日前，索尼正式发布新一代移动机器人，采用六条腿+轮子的设计，可根据地形采取灵活移动方式，整机协同控制系统灵活调整关节受力。在运行过程中或者静止状态下，机器人可以分散腿部负荷，这种设计使机器人能够运输高达20公斤的重物。值得一提的是，六条腿的设计确保了在任何时候都有三个点与地面接触，提供了平稳的重心运动，使机器人无论是在平坦或不平的路面上移动都不会摇晃。
据了解，机器人腿部进行移动时需要瞬时大电流，所以为该机器人配备了一个电动双层电容器（EDLC），能够提供峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。官方表示，这款机器人已在日本清水公司施工现场投入演示实验，将有望在建筑工地进行巡逻、监测以及施工周转检查等作业。
评论
收藏
打印
