一次，本公司的海德堡哈里斯八色轮转机出现电气故障，所有按钮功能失灵（包括正点、反点、慢速、长车、加速）,红色、绿色指示灯全不亮,但所有安全回路（急停回路、安全门回路、保险杠回路）都正常,PLC输入信号也正常,但全无输出。估计PLC出现故障,打算请海德堡公司维修,但考虑到费用问题,故自己动手进行技改。现将实施的简要方案总结如下,与同行分享。
首先在未拆下原有PLC之前，仔细检查PLC的每一个输入、输出信号，记录下平时的操作方法及程序，弄清其定义，以及机器的正常运转状况和性能，为能完全恢复各项功能和便于操作人员的使用打好基础。具体操作如下：
1. 设备在待机状态，所有操作面板上的绿灯闪烁，可以开机；按下急停或打开安全门，所有红灯亮，绿灯灭；不能开机及点动；打开印刷单元保险杠，保险杠指示灯红灯亮，也只能在该组印刷单元上点车。
2. 机器处于待机状态，未合折页机，能正、反点动；合上折页机，则不能反点，此时，按正点动按钮，响铃后不松手，再按下Slower按钮能进入长车。
3. 机器进入长车状态，即能合压，合压后机器加速，当速度达到10%时，毛刷电机转、合水、合墨，开油泵；当速度达到20%时，断纸检测机器起作用，降速至最低速时，按停车按钮，停车并自动离压。
4. 机器在点动时，按下点动按钮响铃4秒后，机器正转，松开再正点，应不再响铃，而机器能马上正转；如果脱开离合器，点反点，状态与正点一样，这样便于操作人员完成上版、装橡皮布、清洗橡皮布等操作。
再按原图清理输入信号时发现，其输入信号全为AC 110V，但因市场一时难购到以AC 110V为输入信号的三菱公司的PLC，所以采用AC 110V的继电器做信号转换用，此问题得以解决。最后综合得出输入信号12个，输出信号16个，其中输出信号中，有5个信号为DC 24V，其他为AC 110V。考虑到我们所做的是技术改进，难免有丢失机器原有功能的可能，故选择继电器输出类型的PLC。
综上所述，画出电气控制的梯形图备索。按梯形图输入指令，接好线，检查无误后，送电，开机，检验各项性能均达预期目标后，投入生产至今，电气运转正常、稳定。
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