2021年5月24日，陕西西安，西安理工大学金花校区的一间实验室里，同学们正在对全彩色FDM型3D打印系统进行调试。 7名并肩作战的小伙伴，用3年时间辛勤付出，做了1000多次的色彩实验，只为一个共同的目标——全彩色FDM型3D打印系统。“3D打印技术其实已经不稀奇了，而目前市场上能买到的3D彩色打印机大部分是多头切换模式的，原材料是什么颜色就只能打印出什么颜色，而我们设计的这台打印系统，最大的亮点就是将五种颜色的原料进行混合处理后，再通过我们设计的全彩色3D打印机输出，可以获得各种颜色丰富的产品，还可以实现渐变色彩和突变色彩两种模式的打印功能。”创新团队队长贾振东说道。
西安理工大学材料科学与工程学院材料成型与控制系副主任、副教授，贾磊是这个项目的指导老师。他说：“最开始，同学们拿出这款产品的设计方案时，我替他们捏了一把汗。因为这不仅涉及到材料成型，还与色彩的控制、机械设计等跨学科的知识密切相关，这超出了大家所掌握的知识范围。不过这些同学都太拼了，不懂的知识他们就想方设法查阅资料，直到弄明白为止，许多困难都一一克服了，我为有他们这样优秀的学生感到骄傲和自豪。”
据悉，这是一款由西安理工大学材料成型及控制工程专业6名学生及机械设计制造及其自动化专业1名学生组成的学生科技团队，设计出的一种低成本，可控高精度FDM型的全彩色3D打印机。这款3D打印机的核心技术点在于独具匠心的打印头及其运动控制机构。“三年来，团队先后设计了多种形式的打印头，目前呈现在我们面前的已是第三代设计产品。”团队中唯一一个来自机械专业的同学谢明达说道：“光有打印头的设计还不够，不仅要它‘生出来’，更要让它‘动起来’，我们采用‘八轴联动’的方式，团队里的邹国昭同学将电路板整合并自主开发了一款新电路板，实现了精准电控。”
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