2017年，我国城镇居民可支配收入已达到36396元。人们购买力与消费水平的提升带来消费观念的变化，服务机器人满足了人们对智能家居、便捷生活的消费新需求，将有望成为消费升级宏观背景下的热门行业。2017年，中国服务机器人市场规模已经达到122.9亿元；行业周期度过探索期拐点，即将进入市场启动期；在国家政策的加持下，我国服务机器人的未来发展前景较好。
中国服务机器人市场规模不断扩大，增速下降
2017年人工智能热度不减，各方面技术持续进化，中国服务机器人市场规模达96.6亿元。作为人工智能技术的最佳载体，服务机器人也继续向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。但与2016年相比，同比增速有所下降。预计2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元。
另一方面，增速放缓是受服务机器人研发的影响。从专利情况看，截至2017年底，服务机器人领域，发明公开1858项，发明授权301项，实用新型736项，外观设计611项。根据soopat的数据显示，2013-2017年的发明授权量在逐渐减少，发明公开量在逐渐增加，这主要是受服务机器人的行业特性影响，研发投入需求大、周期长、个性化的产品内测等影响，需要一定时间周期进行发明授权。
图表1：2015-2019年中国服务机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）
图表2：2013-2017年中国服务机器人专利情况（单位：项）
中国服务机器人发展周期：度过探索期拐点，即将进入市场启动期
与工业机器人相比，服务机器人在智能化方面的要求更高；它不仅要求具有更为丰富的人机交互方式，而且要求交互效果较为准确，从而在一些具有重复性和危险性的行业发挥辅助和替代性的作用。Analysys易观提出中国服务机器人市场的发展周期分为四个阶段，即：探索期、市场启动期、高速发展期和应用成熟期。
图表3：2017年中国服务机器人AMC模型
——探索期（1986-2020年）：创新型厂商不断出现，市场缓慢培育，商业模式尚未清晰。
目前中国服务机器人处于市场探索期，只有一部分机器人企业已经实现量产，大部分企业依然停留在产业化前期的阶段。中国服务机器人市场经过了2015到2016年的探索期热潮，创新型厂商不断出现；2017年的市场阶段性冷静，服务机器人市场规模增速放缓；目前已经经过探索期拐点，即将进入市场启动期。
根据应用场景不同，服务机器人分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。从市场趋势来看，专业服务机器人中，医疗、金融、物流领域中的专业服务机器人市场潜力巨大，成为发展热点，客服与住宿餐饮等行业对机器人技术要求较低，在机器人实现量产之后，可以较快实现规模化机器换人；国防、救援等特种机器人在国家政策的支持下，往专、精、深方向发展。个人/家用服务机器人目前仍以解决家政清洁刚需的扫地机器人为主，陪伴类机器人急需通过提升技术、降低成本实现真正的类人陪伴。随着技术的提升以及产品的迭代，未来专业级服务机器人向系列化，消费级机器人向商品化方向发展，商业模式将逐步清晰。
图表4：个人/家庭服务机器人与专业服务机器人对比
——启动期：行业领域出现主流厂商，商业模式得到验证，市场进入快速推广期。
第二个阶段为启动期，我国服务机器人也即将进入这一阶段。经历探索期的市场检验，优胜劣汰后，市场将迎来新一轮机会，资本持续关注，市场进入启动期。服务机器人在2020年后将由弱智能向强智能方向发展，能够从感知、认知进入到简单决策层面，在金融、农业、医疗、交通、教育等多个行业中辅助或者替代传统人工。机器人平台兴起，搭载多种功能的智能服务机器人开始出现。
——高速发展期：市场规模化增长，产品、应用逐步成熟，企业搭建竞争壁垒，开始实现盈利，行业格局逐步形成。
——应用成熟期：竞争壁垒更加鲜明，各大企业纷纷凸显核心竞争力，市场渗透趋于饱和，整个市场由两到三家企业主导，市场进入寡头时代。
政策利好，国家层面重视机器人产业
从国家政策层面来讲，国家政策性将有效促进带动服务机器人产业的发展。大量服务机器人相关政策的陆续出台，为我国服务机器人产业发展提供了强有力的支持和引导，对服务机器人行业快速、健康发展具有重要的意义。
图表5：国家政策大力支持服务机器人发展
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