工业机器人概述
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，通过编程或示教实现自动运行，是能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人通过其高精度加工来提升产品品质，及替代机械重复劳动来提升工作效率。
工业机器人分类
工业机器人按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。
按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类;按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA(平面关节型)机器人等五种;
按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。
中国工业机器人销量情况
自2013年开始，中国成为全球工业机器人第一大市场，制造业“机器换人”需求旺盛，预计未来一段时间内仍将保持快速增长。据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，国产工业机器人在一般制造业的销量占比未显著落后于外资，且在个别领域处于绝对优势地位。未来几年内中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力。预计2017~2020年，中国工业机器人年均销量预计为15万台，年均复合增长率为17%。中国工业机器人销量占全球比例预计从2015年的27%提升至2019年的39%。
2009年-2020年中国工业机器人销量情况
未来，随着工业机器人向着更深更远的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用将从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业等各种非制造行业。在低端产能行业工业机器人的应用也会加速扩张，如陶瓷卫浴、家具制造、食品饮料、快消品、服饰鞋帽等;并逐渐进入到货币银行、仪器仪表、生物制药等新兴领域。
2015年，国务院颁布的《中国制造2025》明确指出，工业机器人应用符合我国未来制造业的发展方向。根据相关产业政策目标，预计到2020 年，国内机器人产业将在产业规模、企业竞争力、自主化水平三方面迎来跨越式发展。
未来几年，随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的快速发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。
此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和效率，满足市场的需求，目前许多工程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接。
预计，未来工业机器人用于物流、搬运的移动机器人每年增幅将不低于20%。机器人将成为未来市场炙手可热的新领域，世界各国都在抢占先机。
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