电机张力系统基本组成及特点－牵引张力控制
1.牵引张力控制
牵引张力控制由两部分组成，分别是放卷牵引张力控制和收卷牵引张力控制，两部分原理及结构类似。该部分包含张力检测单元、张力运算单元及伺服执行机构
（1）张力检测单元采用气压浮动辊式张力检测装置
（2）伺服执行机构由日本安川矢量变频器和ABB矢量变频专用电机组成。
（3）在整个四段张力控制中，牵引张力的控制成为重要，牵引张力控制的好坏直接关系到套印是否稳定。因此，该系统在处理牵引张力信号时采取了一系列重要措施，使得牵引张力在整个印刷过程中（包含升降速及裁切过程）都非常稳定，气压浮动辊几乎用肉眼观察不到摆动。
（4）张力运算单元采用日本三菱PLC或德国SIEMENSPLC作为运算系统的核心。
2.收卷张力控制该部分包含张力检测单元、张力运算单元、伺服执行机构、预驱动控制及自动裁切控制等。
（1）张力检测单元采用气压浮动辊式张力检测装置
（2）伺服执行机构由两台日本安川矢量变频器和两台ABB矢量变频专用电机组成。
（3）张力运算单元采用日本三菱PLC或德国SIEMENSPLC作为运算系统的核心，PLC技术参数同放卷张力运算单元。
（4）收放卷张力运算单元原理基本相同，同样已将升降速及卷径变化引起的张力波动进行了补偿，因此无论是在升降速还是在大小卷径的运行过程中张力都非常稳定，即使在换卷时，张力过渡也非常平稳。
（5）收卷张力中包含有非线性锥度张力控制，很好的锥度张力控制可以使收卷获得满意的效果，有效的克服菊芯、抽芯等现象。
（6）预驱动控制及自动裁切控制是实现新旧料卷进行平稳切换的关键，该部分动作控制全部由PLC程序自动完成，用户只需操作两个按钮，便可自动完成料架运行、料架定位、裁切大臂抬起、预驱动、裁切胶辊下压、裁切、大臂收回、张力切换等一系列动作。
3.主电机控制
主电机控制在整个张力系统中占有重要的地位，整个系统的线速度都与主电机所驱动的版辊进行同步，主电机速度的稳定性直接影响套印质量。
（1）本系统中主电机控制由日本安川矢量变频器和ABB矢量变频专用电机组成，采用带编码器（PG）的闭环矢量控制，具有优越的电气性能。
（2）本系统中主电机的启动、点动、空运转、升降速、停止、急停等一系列控制均采用多点操作，极大的方便了用户使用。
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