经过两个五年计划的改造：
1.经过技改，北人的产品种类从改造前的5种，发展到40余种，形成单张纸，卷筒纸两大系列，从单色到多色的各种开本幅面齐全的产品结构。
2.市场占有率稳居全国第一。其中单张纸胶印机覆盖露达到70%以上，卷筒胶印机则达到了100%。同时其胶印设备已经开始向东南亚、欧洲、美洲的二十多个国家和地区销售。
3.十年来实现利税增长了4倍，产品品种增长7倍，工业净产值增长6倍，国家实收增长10倍。
4.经过技改，企业的关键设备实现了现代化。这十年间北人引进了多台瑞士和德国的加工设备和仪器，使北人的胶印设备关键件的加工和检测达到了80年代水平
5.产品质量水平迈入先进行列。由于15年的不断努力北人设备的墙板、滚筒、滚筒齿轮、摆动器齿轮、偏心套等五大基础不见都达到了国际先进水平。也因此北人开始进入多色机的市场。
1988年 北人集团的全资子公司，北京燕龙进出口公司成立。
股份制改造：
和北人以往的变化不同，北人集团的这次股份制改造可以说是深及骨髓，这不仅仅对于北人公司，对于当时整个中国的国有企业来说，都具有深远的时代意义。
1992年9月，经国家体改委批准，北人集团公司正式列为国家股份制规范化试点企业之一。
同年 以北京人民机械厂为主体成立北人集团公司
1993年，北人集团独家发起设立了股份有限公司,并且于1993年7月13日在北京市工商行政管理局登记注册成立,于1993年7月16日经国家体改委体改生(1993)118号文件批准,转为可在境内及香港公开发行股票并上市的社会募集股份有限公司。
7月23-7月28日在香港发行H股，筹集股金20800港元，8月6日北人在香港联合交易所正式挂牌上市交易。
这一系列的改变对于北人来说就如同打了一针强心剂。各种公告以及财务报告、账本都要公开，可想当时刚刚改制的北人是顶着多大的压力。而好的一面是通过上市，北人在最短的时间里筹集了大量的资金，用于研发设计和技术引进。
同年，北人成功了研制我国第一台带有电脑控制的印刷读版装置--TPC-3。此读版装置可以对印版上的图象文字信息进行自动测试，并具有屏幕显示、软盘存储、人机对话等功能，填补了国内的印版信号自动检测的空白。
至此，北人集团旗下的包括多色胶印机制造厂、单双色胶印机制造厂、给纸机制造厂、铸造厂和齿轮厂在内的五个公司从北人集团分离出来，组成北人机械股份有限公司，股份公司由北人集团控股，开始独立运营。
1993年北人集团公司在深圳设立中外合资的窗口企业，深圳北人印务有限公司。
1994年，北人与大兴县合资建办北京北人太和印机铸造厂，成为高精度小件机加工基地；建立了胶印机护罩板金加工基地,等离子喷涂基地。全面提高机械制造加工的专精度。
公司占地面积达到60多万平方米，下属12个分厂和15个分公司，现有职工近5000人，其中工程技术人员800多人。总资产15亿元，其中股份公司10亿元。产品种类超过80种，建厂以来销售胶印机总数超过万台。销售收入5.4亿元，股份公司4.66亿元，实现利税2.3亿元。
同年公司通过了国际GE和GS认证。
1995年5月，北人首次参加了位于德国德鲁巴四年一度的世界最大规模的印刷机械展览会。自行设计的四色单张对开胶印机，最高速度达到11000张/小时。还有和德国公司合作生产的票据印刷机。虽然当时并没有获得很大的收益，但通过了这次展览会,北人扩大了在国际市场上的影响,并树立了“北人”形象,为产品进入国际市场打下基础。
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