编者按：本文主要记录了数字印刷在Ipex06到Ipex10这两届展会召开期间所走过的历程。
2006年4月
佳能推出imagePress系列的第一批机型——7000VP以及imagePRESS C1数码印刷机。
2006年4月
网屏公司提出了自己的第一台高速连续供纸式按需喷墨数字印刷机——Truepress Jet520。
2006年5月
施乐公司用一款速度为55页/分钟的彩色印刷机扩大了其DocuColor产品线，而这款设备也是专门为产量适中的数字印刷企业而设计的。
2006年9月
赛康推出速度为160页/分钟的Xeikon 6000数字印刷机和一个全新的数字前端系统——X-800。
2006年10月
施乐展出了一款黑白单张纸概念机，它由两台施乐Nuvera 144印刷机组合而成，最高速度可以达到288页/分钟。
2007年5月
Inca公司通过一款速度为500平方米/小时的Onset印刷机成功进军数字大幅面印刷市场，而且该公司也对这款设备寄予了厚望，认为它能终结丝网印刷在市场上的霸主地位。
2007年5月
网屏公司首次推出了两款自主研发的大幅面UV固化喷墨印刷机——Truepress Jet650UV 和Jet2500UV。
2007年6月
理光购买IBM数字印刷部门50%的股份，并成立了普驰解决方案公司。
2007年12月
惠普收购了以色列大幅面喷墨打印机制造商Nur，而在此前的2007年9月和2005年8月，该公司还收购了美国企业Colorspan以及另外一家以色列公司Scitex Vision。
2008年1月
理光向公众详细介绍了其将在德鲁巴展会上推出的第一款数字彩色单张纸印刷机Pro C900，这款设备的最高速度为90页/分钟。
2008年3月
惠普推出Indigo 7000和7200数字印刷机，它们的速度分别可以达到120页/分钟和240页/分钟，是高产型数字印刷企业的理想选择。
2008年5月
柯达推出Stream技术，并在德鲁巴展会上对这项即将“改变印刷方式”的技术进行了首次展示。
2008年5月
施乐揭开了其顶级彩色数字印刷机——iGen4的神秘面纱，这款设备的生产力比之前的iGen3要高出35%左右。与此同时，该公司还推出了配有两个打印引擎的彩色印刷机ConceptColor 220以及轻生产型数字印刷机施乐700。
2008年9月
理光通过收购其分销商Ikon Office Solutions而扩大了自己的销售网络。
2009年11月
佳能宣布收购奥西。
2009年11月
爱克发同意收购大幅面喷墨打印机开发商Gandi Innovations，后者于当年5月进入破产保护程序。
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