柔印、凹印、胶印、网印是包装印刷常见的四种印刷方式，在软包装材料、折叠纸盒、纸袋、礼品包装纸等承印材料印刷方面，柔印和凹印更具有特色。从现代柔印、凹印的发展来看，除在制版方面有较大差别外，在设备的结构和技术方面有许多共同点或相似点。为了比较并了解两种印刷方式在设备结构及新技术方面的异同，下面将简要论述近几年柔印、凹印设备技术的发展和应用。
一、采用自动牵引和张力调节装置，实现不停机换卷/收卷
新型柔印机和凹印机采用自动接纸机构和气电式张力测量调节装置，确保张力恒定，实现不停机换卷/收卷。为了保证承印材料进入印刷部分的边缘位置始终正确，对于纸张等不透明材料，还要使用光电扫描头或超声波传感器所构成的纠偏装置。当印刷纸张或卡纸时，有时还要进行温度和湿度调解处理。当印刷塑料薄膜或铝箔时，还要配备电晕处理装置，以提高薄膜表面的着墨能力。
二、采用独立/直接驱动技术，实现无级连续可选的印刷长度。
独立驱动技术在凹印机上已使用多年，但只局限在牵引、涂布、复合和横切等单元上，现已发展到不需要机械传动的整台凹印机。在每个印刷单元中，都采用一个电机驱动。由电机直接带动印版滚筒，在压印过程中实现纵向套准，并靠一个步进电机移动来控制横向套准。独立驱动凹印机最主要的优点是机械零部件减少（不需要机械传动轴和套准补偿辊机构等），料带长度缩短，因此有利于提高印刷质量和印刷速度。
老式柔印机的印版滚筒是通过压印滚筒的齿轮带动印版滚筒的齿轮，形成同步转动，印刷品的重复周长与齿轮的节距相同。而新型柔印机的每个印刷单元中，由一个电机直接驱动印版滚筒，解决了印刷产品重复长度受齿轮节距限制的问题。采用数字式传动技术直接驱动印版滚筒，在更换不同周长的印刷产品时，不需要更换齿轮，可实现无级连续可选的印刷长度。由于采用数字控制，不需重复的变速调节，省去了改变速度大小和调节齿轮啮合工作，因而提高了效率。
如W&H公司新开发的ASTRAFLEX CCI卫星式8色包装用柔印机，采用了单独电机驱动技术、主驱动装置、放卷/收卷部件的驱动装置和牵引装置，最高印速为470米/分。赛鲁迪公司所开发的独立驱动软包装凹印机，最高印刷速度可达500米/分。BHS公司所开发的Flexline Vario机组式柔印机采用无齿轮直接驱动的印版滚筒，消除了齿轮齿数所带来的限制，消除了齿轮齿数所带来的限制，各印刷机组上分别带有各自独立的伺服驱动机构和快速换辊系统，最高印速达500米/分。Valment Rotomec公司所研制的POTOPAK 4000-1无轴传动凹印机，采用了ES(电子轴）系统，不使用套准补偿辊，在机器的加速和减速阶段，都可进行快速套准设定，可使机器的稳定性增加。ES 概念使用全自动更换装置，不需要操作者的任何手动干预，最高印刷速度可达650米/分。
随着直接控制技术与CI设计的结合以及印刷长度的可改变性和机器调试时间的减少，改变了柔印过去难以在大而变化的幅面上进行印刷的状况。
三、使用套筒式印版滚筒结构，实现“快速换版”。
老式柔印机和凹印机的印版滚筒基本上采用整体式结构，而新型柔印机和凹印机大多采用套筒式印版滚筒结构，由于套筒式滚筒结构成本低，装卸容易，灵活性高，使用寿命长，储存方便，系统精度高，能缩短准备时间，加速印件的更换，具有“快速换版”功能。被广泛地应用到柔印和凹印中，并会逐步取代传统滚筒。套筒式印版滚筒地最大优点是可以重复使用。通过使用不同壁厚的套筒，可以改变印版印刷长度。
如W&H公司新开发的套筒系统可用于所有规格的印版滚筒，印完一种产品后，所有需要更换的规格件可由操作人员快速地在机器内更换，而印版滚筒芯轴和网纹辊芯轴则始终留在机器上。重复使用滚筒不仅能缩短准备时间，而且能随时在套筒上粘贴印版，加速了印件的更换，减低了生产成本， Fischer & Krecke公司开发的Flexpress16新型8色卫星式柔印机，采用了薄壁套筒技术，制造成本低，印刷时能保持良好的径向精度。W&H公司生产的Heliostar 2000型机组式凹版印刷机，采用了突出凹版滚筒的套筒技术，为印刷者提供了更大的灵活性和商业效率。
四、采用封闭式刮墨刀系统，减少环境污染，有利于快速更换刮墨刀
定量供墨系统中采用反向刮刀结构，适合高速运转，减少了溶剂性油墨中溶剂的挥发和环境污染问题；解决了水性油墨使用过程中伴随出现的泡沫问题。
卫星式柔印机采用全封闭式双刮刀输墨系统，油墨经墨口被喷到网纹辊表面储存在墨室中，经反向刮刀刮墨，正向刮刀起密封作用。由于密封性好，对卫生与环境有很大好处。在全封闭系统中，刮刀、封条、衬垫、压板均装在一个空腔式支架上，用机械方式（或气动式或液压式）把它们推向陶瓷网纹辊，并施加一定压力，再把输墨管和回流管分别接到墨泵和储墨容器上。采用封闭式刮墨刀系统，可以确保网纹辊和印版得到最佳墨量。高线数陶瓷网纹辊的激光雕刻和封闭式刮刀地应用，可以确保网纹辊和印版得到最佳墨量。提高了短墨路系统的传墨性能，提高了印品质量的稳定性。
W&H公司生产的Heliostar 2000型机组式凹版印刷机，采用了新开发的封闭式防溅装置，可使滚筒上墨过程完全不出现油墨飞溅。新型卫星式凹印机还采用了刮墨刀快速施压和更换装置，显著减少了更换刮刀时间，并可提高刮墨质量。其结构特点是：刮墨刀由一对串联气缸控制，在生产过程中，长行程气缸控制刮墨刀进入预定工作位置，短行程气缸控制刮墨刀进入工作位置并施加压力；同时刮墨刀架安装了翻转机构（由串联气缸控制）和刮墨刀偏心夹紧机构，前者可以将刀架翻转到差不多垂直向上的位置，后者可非常简单、准确、均匀、可靠地将刮墨刀夹紧。因此整个更换过程都可在机上完成，而且时间大大缩短，刮墨均匀性、刮墨刀和滚筒寿命均可提高。
五、印版滚筒自动清洗装置
印刷结束时，在机器上对印版滚筒进行自动清洗，可明显地减少人工清洗工作量，改善操作环境。W&H公司生产的Heliostar 2000型机组式凹版印刷机所配备的快速更换和清洗系统（Ecoplus）等，明显地减少了印刷机准备时间。ASTRAFLEX CCI柔印机所采用的TURBOLEAN油墨供应及清洗系统，可按顺序自动向印刷部件供应油墨并清洗网纹辊、腔式刮墨系统、油墨泵以及油墨管。
六、快速更换、定位系统
在凹印机或柔印机的传动侧面，有小推车导向杆，导向杆通过气缸升降，可以准确对小推车运动进行控制，加快小推车的安装和拆卸。W&H开发生产的PORTACIFT机械手换辊系统，用于自动更换印版滚筒和网纹辊；更换一个辊仅需1分钟时间。通过智能传动系统和定位系统，保证了各色组印版滚筒和网纹辊的准确运动以及横向套准。
七、组合式单元结构、多样化印后连线加工形式。
海德堡的合作伙伴gallus所研制的RCS330窄幅柔印机，采用全数字驱动技术，全电脑控制，柔印/丝印/胶印/凸印等不同印刷互换单元。 Arsoma EM系列机组式柔印机，采用可选模块化单元、开放式接口结构，根据需要，可灵活选配模切、烫印、打号、上光、覆膜、压凸、打控等多种印后加工机组。
Comprint公司所生产的FG500系列柔印机，可按用户需要配置成凹印、柔印组合式印刷机。
Edale公司所开发的B250机组式6色窄幅柔印机，根据用户加工需要，可以选择相应的配置，完成全息防伪、UV上光、烫印、模压图案、贴磁条、模刀、纸带打孔、分切堆垛等在线后序加工功能。
鲁迪公司所研制的新型纸张凹印、连线复合、模切生产线，专用于烟包和其他厚纸的印刷。Tachys（快捷型）卫星式柔印机系列有多种配置方式，可以采用连线曾叠式柔版印刷单元，进行上光、冷/热涂布、复合等工艺加工。
由此可见，一条龙生产正在变得越来越重要，单个生产单元正在向集成完整的生产线方向发展。
八、应用计算机控制技术，进行智能化操作管理。
采用先进的计算机技术和管理系统，既可实现从单一控制到集中控制，从单机控制到整个生产线的监控系统，又能保证设备在停机状态下进行套准设备时不会产生废料。
使用模块化自动操作系统，既可预选菜单、集中操作放卷/收卷单元、印刷单元、烘干单元，又可选用摄像“印刷”观察模块，在显示屏幕上检视整个印刷过程。采用CAN通信技术，将功能模块连成网络以交换信息。借助调制解调器选择远程故障诊断装置，为客户提供帮助。
W&H公司新开发的ASTRAFLEX CCI卫星式8色包装用柔印机，通过电子同步调节系统实现印刷站以及网纹辊之间的协调。牵引装置既可按比例设置，又可按实际张力情况进行工作。
Edale公司生产的B250机组式6色窄幅柔印机，配有印刷质量同步检视装置和电脑控制自动套准系统。带有参数存储、采样内容设定、图案分块及聚焦等各种功能。套准系统与主控柜电脑联成网络，对整个生产显得运行进行系统控制。
随着数字化时代的建立，赛鲁迪柔印技术公司的快捷型（Tachys)系列电子驱动印刷单元和可变的印刷长度的高质量卫星式柔印机已经问世。
九、应用相关先进技术，提高印品质量
新型柔印机和凹印机采用高效率地伺服步进电机，可以自动监测转速，确保高度精确地设置印刷压力、印刷长度、印版及承印材料厚度等参数。通过DC电机能准确地控制放卷/收卷单元。
使用薄版工艺、计算机直接制版技术、UV油墨和高网线陶瓷网纹辊，可大大提高柔印印品的质量和水平。
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