3D打印技术的历史并不长。1984年,查尔斯.赫尔研发了3D打印技术。1986年,该技术获得了专利,查尔斯.赫尔将其命名为立体光刻技术,并成立了3D Systems公司,开发了第一台商用3D打印机。
1987年,DTM公司(现在为BFGoodrich公司的附属公司)开发了选择性激光烧结(SLS)技术,并且进行了商业化应用。
1988年,3D Systems公司开发出SLA-2502设备,并向公众出售。同年,斯科特.克伦普研发了熔融沉积成型(FDM)技术,并于1989年成立了Stratasys公司。
1991年,Helisys公司售出了第一台分层实体制造(LOM)系统。
1992年,Stratasys公司售出了首批基于FDM的“三维建模”机器。同年,DTM公司售出了第一台SLS系统。
1993年,麻省理工学院获得了“三维打印技术”的专利,该技术类似于二维打印机中使用的喷墨印刷技术。
1995年,麻省理工学院研发了粉末层和喷头3D打印(3DP)技术,Z公司从麻省理工学院获得了独家使用“三维打印(3DP)技术”的授权,并在三维打印技术的基础上开发了3D打印机。
1996年,3D Systems公司推出“Actua 2100”快速成型机。同年Stratasys公司推出“Genisys”,Z公司推出“Z402”,第一次使用了“3D打印机”的称谓。
1997年,EOS公司将三维立体系统业务出售给3D Systems公司,但其仍然是欧洲最大的生产商。
2005年,Z公司推出“SpectrumZ510”。这是市场上第一台高精度彩色3D打印机。
2006年,RepRap开放源码项目启动,其目的是开发一种能进行自我复制的3D打印机。
2008年,第一个版本的RepRap机推出,它可以打印约50%的该机的自身部件。同年,Objet Geometries公司宣布推出革命性的“Connex500”快速成型系统,这是有史以来第一个能够同时使用几种不同材料的3D打印机。
此后,许多生产厂商纷纷推出各种型号的3D打印机。其中值得一提的是,2011年9月,维也纳科技大学推出了世界上最小的3D打印机,重量只有1.5公斤,报价约为1200欧元;2012年,MakerBot个人3D打印机投放市场,其借鉴了RepRap三维打印技术,价格合理,可家用。