随着柔性版印刷工艺的提高，其印刷机械也向着可操作性更强、联机加工更完善，印品质量更好，印刷机效率更高的方向发展。在一些先进的柔性版印刷机上主要采用了以下几种结构。

　　输纸单元：

　　1、气涨轴的使用。

　　气涨轴的轴内装有一个弹性的气腔，当气腔内充入压缩空气后，气腔就会膨胀，把涨紧块顶出，从而卡紧料卷芯轴。气涨轴的使用大大降低了手动换纸的步骤与难度。

　　图中1－橡胶气腔，2－增压板，3－弹簧片，4－涨紧块，5/6－夹块，7－溢流阀，8－充排气孔

　　目前大多数的柔性版印刷机都采用气涨芯轴，可能不同厂家生产的气涨轴外部结构有所不同，但内部原理都是相同的。

　　2、高速自动不停机换纸装置。在宽幅柔性版印刷机中，为了提高工作效率，一般都使用自动不停机接纸装置。其结构与胶印卷筒纸自动接纸装置相同，采用高速同步表面驱动接纸。下图说明了它的工作原理。

高速不停机接纸原理图

　　印刷单元：

　　1、无齿轮电机直接驱动。解决了印品印刷长度受齿轮节距限制的问题，缩短了印版和网纹辊的更换时间，实现了印刷长度的随意可调性，增强了机器的印刷灵活性。同时不仅减少了纸耗，还消除了齿轮传动带来的齿隙和跳动等，提高了印刷精度。

　　2、套筒技术的使用。套筒技术拥有着重量轻、占地面积小、运输成本低的优点。这些优点使套筒可以手工就轻松地完成更换，并且储存和运输都很方便。套筒技术的突出优点很大程度上推动了柔性版印刷技术的快速发展。套筒技术主要应用于印版滚筒上。现在经常使用到的套筒有贴版套筒和无缝印版套筒。贴版套筒是最常见的印版滚筒形式，表面粘贴感光树脂印版。无缝印版套筒印版呈套筒形，直接外套在印版滚筒上，减少了上版时四向套准校对的麻烦。通过使用不同厚度的套筒还可以改变所需要的印刷周长，也就是说，一种规格外径的气撑辊通过安装不同厚度的套筒可以在很大范围内满足不同印刷周长的需要，具有高度的灵活性，比如壁厚分别为10mm和70mm的套筒，两者的印刷周长相差近400mm之多。

德国菲斯克・克瑞克公司(Fischer&krecke)的有套筒技术的柔印机

　　3、可拆卸结构的印版滚筒。可拆卸印版滚筒通常可用于拥有几台不同的卷筒柔性版印刷机而幅宽大致相同，并且印版滚筒轴径的类型与长度是不同的印刷企业里。为每一台不同的印刷机制作可拆式滚筒轴就不必为每一台印刷机配备整套的滚筒装置。

　　4、封闭式刮墨刀。与两辊式、正向刮刀式、反向刮刀式结构相比，封闭式刮墨刀最大的优点就是密封性好，定量供墨系统中采用反向刮刀结构，适合高速运转，减少了溶剂性油墨的挥发和变质，解决了水性油墨经常出现的泡沫问题。同时该系统还可以自动清洗，降低换墨时间和停机时间。密封式逆向双刮刀装置由墨室（又称刮刀座）、两片刮刀、墨式两段有耐磨软材料制造的侧面密封板与网纹辊构成一个封闭的墨腔。墨室有进墨口与出墨口，油泵经进墨口将柔印油墨喷到网纹辊表面并储存在墨室中，着墨后经刮刀刮墨，刮下的油墨可继续循环使用，大大提高了油墨的利用率。腔刀系统中两片刮刀作用各不相同，一片为反向式，成逆向刮刀，用来刮去网纹辊上多余的油墨；另一片为正向式，为正向密封刀片，起密封作用。

封闭式刮墨刀系统

　　5、干燥、固化与冷却。现代的高速柔性版印刷机上加入了色间烘干干燥装置，使印品在高速印刷下得到充分干燥，印刷质量大幅提高。

　　6、其它辅助机构。自动更换印版滚筒，省去了很多人力更换时间。图示为卫星示柔版机配备的自动上版装置。

自动更换印版滚筒的印刷设备（德国菲斯克・克瑞克）

　　另外自动翻转装置，在宽幅印刷机中还有机械装载滚筒机构，这些一系列的机构都推进了柔性版印刷的发展与推广。

翻转装置（北人富士）    

快速更换印刷单元设计（丹麦Nilpete）

　　印后加工：

　　配置多种印后联线加工工序，既可提高生产效率，又可节省成本。印品的联线加工使得印品在印后修饰中减少了印品的搬运，降低了印品在搬运过程中受到的不必要损害。

　　联机加工可以在不中断生产的情况下，一次完成多色印刷、质量控制、模切、清废和纸胚分离，在人工、物料的搬移、生产过程和原材料等方面降低了成本。下图列举了BOBST的连线印刷摸切设备。

BOBST的连线印刷摸切设备

　　下图的机型包括了模切、收纸方式有三种，收纸卷、裁单张和扇型折页。同时还可以加入烫金、腹膜、打孔、裁边等机构，根据不同的印品选用不同的联机设备，实现高效运作。

　　检测纠偏和印品观测装置：

　　现代柔性版印刷机都加入了纸带的检测与纠偏装置。其装置有着手动式的，也有使用传感器的。下图是一种带传感器的给纸纸带纠偏装置，机构上装有传感器，当纸带发生偏移后传感器会发出信号使装置左右旋摆，实现纸带纠偏。在整个印刷过程中，一般也会配置电子导向系统。电子导向系统是采用光电二极管或超声波传感器进行误差检测，再通过直流电机进行纸带调控。在一些非常先进的机器中会安有自动套准装置，可以进行全方位的自动套准调节。同时在最后的复卷中，为了能得到整齐的料卷，复卷装置前也会装有纠偏装置。

给纸纠偏装置

纠偏装置结构示意图

　　印品质量观测装置一般包括频闪、同步摇摆、桶形旋转镜观测器以及视频扫描装置。它们是印刷图像动态观察装置，在不停机的情况下对印刷好的图像进行观测，大大提高了印刷效率。频闪观测器是借助控制器调节照明灯闪烁的频率，当闪光频率与印刷图像经过照明区的频率成倍数时就可以观测到印刷图像的相同位置，获得静止的印刷图像。同步摇摆镜，顾名思义就是反射镜的摇摆频率与印刷图像的运动同步，这样发射镜上的图像也始终为相同区域，也实现了图像的动态观测。桶形旋转镜观测器采用了一个由多面反射镜组成的旋转反射镜滚筒，克服了上面两种观测装置要适应印刷速度的缺点。

　　收纸单元：

　　现代柔性版印刷机一般用于标签、包装或纸品等不同印品的加工，所以其收纸装置也会因物而异。一般机构形式有收整卷的复卷机构、收折叠压敏标签的扇型折页机构、卷筒纸出单张的裁单张机构，还有把宽幅纸卷分成更窄幅纸卷的纸卷分切装置等。

复卷装置                     扇型折页装置                     裁单张装置