1 概述
  近年æ¥ï¼Œå›½å†…烟包å°åˆ·ç«žäº‰æ—¥è¶‹æ¿€çƒˆï¼Œç²¾ç¾ŽçƒŸåŒ…产å“ä¸æ–涌现,烟包设计和å°åˆ·å·¥è‰ºè¶Šæ¥è¶Šå¤æ‚,所用æ料也越æ¥è¶Šè®²ç©¶ï¼Œå‡¹å°ã€èƒ¶å°ã€æŸ”å°ã€ä¸å°ã€UVå°åˆ·ã€UV上光ã€å…¨æ¯çƒ«å°ã€é•å°„é“箔纸ç‰æŠ€æœ¯çº·çº·ä¸Šé˜µï¼Œå¤šç§å°åˆ·æŠ€æœ¯ç»„åˆçš„烟盒éšå¤„å¯è§ã€‚éšç€å°åˆ·å·¥è‰ºçš„å¤æ‚åŒ–å’Œå¤šæ ·åŒ–ï¼Œå¯¹æˆå“检验的è¦æ±‚也越æ¥è¶Šé«˜ã€‚å„é“å·¥åºå‡ºçŽ°ç¼ºé™·äº§å“(如飞墨ã€åˆ€ä¸ã€å¥—å°ä¸æ£ç‰ï¼‰åŽï¼Œæœ€ç»ˆæµå…¥åˆ°æœ€åŽæ£€éªŒå·¥åºï¼Œè‹¥å…¨éƒ¨ç”±äººå·¥å®Œæˆï¼Œå·¥ä½œé‡æžå¤§ï¼Œä¸”ä¾é 人的视力检测很难ä¿æŒæŒä¹…和稳定,容易产生疲劳和æ¼æ£€çŽ°è±¡ï¼Œæµå…¥åˆ°çƒŸåŽ‚或用户手ä¸ï¼Œå°†é€ æˆè´¨é‡äº‹æ•…。
ã€€ã€€æ ¹æ®å°åˆ·çš„é‡å¤æ€§åŽŸç†ï¼Œå°åˆ·ç¼ºé™·åœ¨çº¿æ£€æµ‹ç³»ç»Ÿé€šè¿‡é«˜é€Ÿæ‘„åƒå¤´è¿žç»æ‹æ‘„å°åˆ·å›¾æ¡ˆï¼Œå¹¶å°†å…¶ä¸Žä¸€ä¸ªå®Œå¥½æ— 缺的基准作比较,当二者差异超出了设定的范围时,检测系统å³åˆ¤å®šå°åˆ·ç¼ºé™·äº§ç”Ÿï¼Œä¿å˜ç¼ºé™·å›¾æ¡ˆå¹¶å£°å…‰æŠ¥è¦ï¼ŒåŒæ—¶æŽ§åˆ¶è´´æ ‡æœºå¯¹æœ‰ç¼ºé™·çš„çº¸å¼ è¿›è¡Œè´´æ ‡ã€‚
  最早用于å°åˆ·å“è´¨é‡æ£€æµ‹çš„æ˜¯å°†æ ‡å‡†å½±åƒä¸Žè¢«æ£€æµ‹å½±åƒè¿›è¡Œç°åº¦å¯¹æ¯”的技术,现在普é采用的技术是以RGB三原色为基础进行对比。从实际使用上æ¥è¯´ï¼Œå½±å“æ£€æµ‹èƒ½åŠ›çš„å› ç´ å¦‚ä¸‹ã€‚
  1)å°åˆ·æ质的问题
  å°åˆ·æ质除了常è§çš„白å¡çº¸ã€é“œç‰ˆçº¸å¤–,还å˜åœ¨å¾ˆå¤§æ¯”例的转移纸(包括金银å¡çº¸ã€é•å°„纸);纸上除了å°åˆ·å¤–ï¼Œè¿˜æœ‰ç´ é¢çƒ«é‡‘ã€å…¨æ¯å®šä½çƒ«é‡‘ç‰å°åŽå·¥è‰ºï¼Œå…¶å¼ºå射特性给普通照明æ¡ä»¶ä¸‹çš„检测带æ¥éš¾åº¦ï¼›è€Œä¸”压凸图案由于低色差特性也给检测带æ¥å›°éš¾ã€‚
  2ï¼‰è®¾å¤‡æ³¢åŠ¨é€ æˆçš„çº¸å¼ è›‡å½¢è·‘åŠ¨é—®é¢˜
 在å°åˆ·è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œéšç€å¼ åŠ›å’Œé€Ÿåº¦çš„æ³¢åŠ¨ï¼Œçº¸å¼ åœ¨å‰è¿›è¿‡ç¨‹ä¸ä¼šäº§ç”Ÿè›‡å½¢è·‘动现象,表现在è¿åŠ¨æ–¹å‘çš„ä¸åŒç¨‹åº¦çš„拉伸,以åŠå®½åº¦æ–¹å‘çš„ä¸åŒç¨‹åº¦çš„å移,给图åƒçš„é‡‡é›†å’Œæ¯”å¯¹é€ æˆå›°éš¾ã€‚
  3)检测精度的问题
  基于摄åƒçš„检测系统其检测ä¾æ®æ˜¯å›¾åƒçš„色彩信æ¯ï¼Œå¦‚果缺陷的尺寸或色差超出摄åƒçš„观测范围,这ç§ç¼ºé™·ç†è®ºä¸Šæ£€æµ‹ä¸å‡ºï¼Œæˆ–者称ä¸å¯ä¿¡æ£€æµ‹ï¼Œå¦‚何使检测精度与ä¼ä¸šçš„è´¨é‡æ ‡å‡†è¾¾æˆä¸€è‡´ï¼Œæ˜¯æ£€æµ‹è®¾å¤‡å•†é¢ä¸´çš„主è¦é—®é¢˜ã€‚
  4)检测åŽçš„处ç†é—®é¢˜
 检测åªæ˜¯è´¨é‡ç®¡ç†çš„手段,检测的目的是为了指导生产,åŠæ—¶æœç»è¿žç»åºŸå“çš„å‘生;åŒæ—¶ä¹Ÿåº”当为æˆå“出厂æ供判æ–ä¾æ®ã€‚ç›®å‰åœ¨è¿™æ–¹é¢å›½å†…外多数在线检测系统å‡æœªæ出较好的方案。
  5)在线检测设备的安装工ä½é—®é¢˜
 æ¡ä»¶å…许的情况下,在线检测设备å¯ä»¥è£…在å°åˆ·æœºã€çƒ«é‡‘机ã€åˆ†åˆ‡æœºç‰æ‰€æœ‰ç”Ÿäº§è®¾å¤‡ä¸Šï¼Œä½†å¯¹äºŽå¤šæ•°ä¼ä¸šè€Œè¨€ï¼Œé€‰è£…在最åˆé€‚çš„å·¥ä½ä¸Šï¼Œæ—¢èƒ½é™ä½Žæˆæœ¬ï¼Œåˆèƒ½æ高设备利用率。
  6)检测数æ®ä¸Žä¼ä¸šç”Ÿäº§è´¨é‡ç®¡ç†ç³»ç»Ÿçš„结åˆé—®é¢˜
  如何将检测数æ®ä¿¡æ¯é€šè¿‡ç½‘络在ä¼ä¸šå†…部建立数æ®åº“,实现数æ®å…±äº«ï¼Œè¿›è€Œä¸ºç”Ÿäº§ç®¡ç†ã€è´¨é‡æŽ§åˆ¶æä¾›æ£ç¡®çš„ä¾æ®ï¼Œæ˜¯æ£€æµ‹ç³»ç»Ÿæ•°æ®ç®¡ç†çš„主è¦å†…容。
  这些关键问题对å°åˆ·ä¼ä¸šå¯¹æ£€æµ‹è®¾å¤‡çš„选型æžä¸ºé‡è¦ã€‚æœ¬æ–‡ç ”ç©¶äº†ä¸€ç§å¯¹é«˜é€Ÿå°å“进行在线缺陷检测的机器视觉检测系统。通过独特的光å¦ç³»ç»Ÿï¼Œæ£€å‡ºè¾ƒæ˜Žæ˜¾ç¼ºé™·å¹¶åšæ ‡è®°ï¼Œæ示下一é“å·¥åºå’Œç”¨æˆ·ï¼›å¹¶ä¸”对连ç»ç¼ºé™·æ示机组人员åŠæ—¶å¤„ç†ï¼Œé¿å…更大的æŸå¤±ï¼›é€šè¿‡C/S网络化并行结构,对图åƒæ•°æ®è¿›è¡Œåˆ†å¸ƒå¼å¤„ç†å’Œé›†ä¸ç»Ÿè®¡ç®¡ç†ã€‚
  2 系统æè¿°
  1)系统组æˆ
  å°åˆ·å“è´¨é‡åœ¨çº¿æ£€æµ‹ç³»ç»Ÿé‡‡ç”¨å¤šä¸ªå½©è‰²çº¿é˜µæ‘„åƒå¤´å¯¹å¤§å¹…é¢å°åˆ·å“进行åŒæ¥é‡‡é›†ï¼Œå›¾åƒæ•°æ®é€šè¿‡FPGA/DSP采集å¡è¿›è¡Œè¾…助处ç†ï¼Œç”±å¯¹åº”处ç†å•å…ƒè¿›è¡Œå›¾åƒæ¯”较ã€ç¼ºé™·æå–和分类,缺陷数æ®é€šè¿‡é«˜é€Ÿä»¥å¤ªç½‘ä¼ é€åˆ°æœåŠ¡å™¨è¿›è¡Œç»Ÿè®¡å’Œç®¡ç†ï¼Œè¾“出报è¦ä¿¡å·å’Œç¼ºé™·ä½ç½®ä¿¡æ¯ï¼Œå¹¶é€šè¿‡å…‰ç”µç¼–ç 器与生产线ä¿æŒåŒæ¥ã€‚
  2)æˆåƒè®¾è®¡
ã€€ã€€æ£€æµ‹ç³»ç»Ÿçš„ç¡¬ä»¶æ ¸å¿ƒå™¨ä»¶æ˜¯CCD相机,它将影å“到系统的检测方å¼ã€æ£€æµ‹èƒ½åŠ›ä»¥åŠåŽç»å›¾åƒå¤„ç†çš„è¿ç®—é‡å’Œæ•°æ®å¤„ç†æ–¹å¼ç‰ã€‚常用到的CCD相机按照æˆåƒæ–¹å¼æ¥åˆ†æœ‰é¢é˜µå’Œçº¿é˜µä¸¤ç§ç±»åž‹ã€‚
  é¢é˜µç›¸æœºæ˜¯å¯¹è¢«æ‘„物体一次æ›å…‰æˆåƒï¼Œç„¶åŽå°†æ•´å¹…图åƒé€åˆ°å›¾åƒå¤„ç†å™¨è¿›è¡Œå¤„ç†ã€‚é¢é˜µç›¸æœºçš„缺陷是当版周长越大,æ‹æ‘„所需的相机数é‡ä¹Ÿè¶Šå¤šï¼Œä½¿ç”¨å’Œç»´æŠ¤ä¸å¤ªæ–¹ä¾¿ã€‚
  线阵相机æ¯æ¬¡æ›å…‰åªå¯¹è¢«æ‘„物体的一行进行数æ®é‡‡é›†ï¼Œé€šè¿‡ç‰©ä½“çš„è¿žç»è¿åŠ¨ï¼Œç›¸æœºè¿žç»æ›å…‰ï¼Œæœ€åŽå°†å¤šè¡Œæ•°æ®ç»„åˆåˆ°ä¸€èµ·å½¢æˆä¸€æ•´å¹…图åƒã€‚线阵CCD相机由于其æˆåƒç³»ç»Ÿå 用空间å°ï¼Œå…‰æºè®¾è®¡ç®€å•ç‰åŽŸå› ,在表é¢æ£€æµ‹ä¸åº”用很广泛。
  线阵CCD相机的线扫ææ“ä½œä¸Žä¼ ç»Ÿçš„æ‰«æ仪éžå¸¸ç›¸ä¼¼ï¼Œç›¸æœºä¸çš„ä¼ æ„Ÿå™¨åœ¨è¿åŠ¨ç‰©ä½“通过它时æ¯æ¬¡æ‰«æ一行图åƒï¼Œç„¶åŽé€šè¿‡ä¸€ä¸ªå›¾åƒé‡‡é›†å¡å°†æ‰€æœ‰é‡‡é›†åˆ°çš„è¡Œåˆå¹¶æˆä¸ºä¸€ä¸ªå®Œæ•´çš„二维图åƒã€‚
  3)照明设计
  å°åˆ·å“æ‘„åƒå¯¹ç…§æ˜Žç³»ç»Ÿçš„è¦æ±‚是:①亮度足够;②防æ¢ç‚«å…‰è¿›å…¥æ‘„åƒå¤´ï¼›â‘¢æ— 频闪;④光æºæ³¢é•¿åˆ†å¸ƒå‡åŒ€ï¼›â‘¤ç…§å°„å¹…é¢å¤§ã€‚
ã€€ã€€æ ¹æ®ä¸Šè¿°è¦æ±‚,有两ç§å…‰æºå¯ä»¥é€‰ç”¨ï¼Œç™½å…‰LEDå…‰æºå’Œä¸‰åŸºè‰²è§å…‰å…‰æºã€‚白光LEDå…‰æºä¸Žç™½ç‚½é’¨ä¸ç¯æ³¡åŠè§å…‰ç¯ç›¸æ¯”,具有体积å°ã€å‘çƒé‡ä½Žã€è€—电é‡å°ã€å¯¿å‘½é•¿ç‰ä¼˜ç‚¹ï¼Œä½†å˜åœ¨ç»´æŠ¤è´¹ç”¨é«˜çš„问题;稀土三基色直管è§å…‰ç¯æ˜¯ä¸€ç§é«˜æ•ˆã€èŠ‚能的新型光æºï¼Œæ˜¾è‰²æ€§å¥½ï¼Œæ˜¯å副其实的日光型光æºï¼Œå·²è¢«å¹¿æ³›åº”用于电视摄åƒç…§æ˜Žï¼Œè™½ç„¶å¯¿å‘½ä¸åŠLEDå…‰æºï¼Œä½†ä»·æ ¼ä½Žå»‰ï¼Œç»´æŠ¤æ–¹ä¾¿ï¼Œæœ¬ç³»ç»Ÿé€‰ç”¨æ¤ç±»å…‰æºã€‚
  光æºç»“构设计采用4æ ¹è§å…‰ç¯åˆ†åˆ«ä»¥é«˜è§’度和低角度入射到辊ç’表é¢ï¼Œä½Žè§’度光çªå‡ºå°åˆ·å“表é¢è½®å»“,高角度光补å¿æ•´ä½“亮度。为防æ¢é•œé¢å射光射入镜头,对高角度光采用漫é€å°„é¢è¿‡æ»¤ã€‚
  4)处ç†å™¨ç»“æž„
  在å°åˆ·ç”Ÿäº§æ—¶ï¼Œå°å“观测幅é¢è¾ƒå¤§650mm以上,å°åˆ·ç²¾åº¦è¦æ±‚很高(0.1mm/pixel),å•æ‘„åƒå¤´å’Œå•å¤„ç†å™¨æ— 法完æˆåºžå¤§æ•°æ®é‡çš„处ç†ï¼ˆ100MBbyte/sä»¥ä¸Šï¼‰ï¼Œå› æ¤é‡‡ç”¨å¤šæ‘„åƒå¤´ç»“构,对ä¸åŒåŒºåŸŸè¿›è¡ŒåŒæ¥å¹¶è¡Œå¤„ç†ï¼Œå¤„ç†ç»“æžœé€šè¿‡é«˜é€Ÿä»¥å¤ªç½‘ä¼ é€è‡³æœåŠ¡å™¨è¿›è¡Œæ•°æ®ç®¡ç†å’Œç»Ÿè®¡ã€‚系统è¦è§£å†³çš„关键问题是åŒæ¥é—®é¢˜ã€‚
  åŒæ¥é—®é¢˜æœ‰ä¸¤ç±»ï¼Œä¸€æ˜¯é‡‡é›†å’Œå¤„ç†çš„åŒæ¥ï¼ŒäºŒæ˜¯ç¼ºé™·æ•°æ®ä¼ 输的åŒæ¥ã€‚采集和处ç†çš„åŒæ¥é€šè¿‡è„‰å†²ç¼–ç 器实现,å„处ç†å™¨ç”±è„‰å†²ç¼–ç ä¿¡å·åŒæ—¶è§¦å‘工作。åŒä¸€ç‰ˆé¢çš„å°å“缺陷数æ®ä¸Šä¼ çš„åŒæ¥é€šè¿‡è„‰å†²ç¼–ç 器产生的固定时åºæ¥ä¿è¯ã€‚[next]
  3 系统特点
  1)烫金和全æ¯å•†æ ‡çš„检测技术
  通过独特的é•å°„å…¨æ¯ç…§æ˜ŽæŠ€æœ¯ï¼Œèƒ½å®žçŽ°å¯¹çƒ«é‡‘和全æ¯å•†æ ‡ç‰¹å¾çš„准确æå–,而且å¯ä»¥åŒæ—¶æ£€æµ‹å°åˆ·ç¼ºé™·ï¼Œå¦‚图3所示。
  2)图åƒç²¾ç¡®å®šä½æŠ€æœ¯
ã€€ã€€è‡ªä¸»ç ”å‘出一ç§ç§°ä¸ºONEçš„ä¿¡å·å®šä½å¤„ç†æŠ€æœ¯ï¼Œèƒ½è‡ªåŠ¨è·Ÿè¸ªå°åˆ·çº¸å¼ 的蛇形串动,这ç§æŠ€æœ¯æ˜¯æ£€æµ‹ç³»ç»Ÿç¨³å®šå·¥ä½œçš„基础。
  3)分区域检测技术
  ä¸åŒåŒºåŸŸå¯ä»¥è®¾ç½®ä¸åŒçš„检测精度,还å¯ä»¥å±è”½æŸåŒºåŸŸçš„检测。
  4)检测精度的自动调整技术
ã€€ã€€æ ¹æ®å°åˆ·æœºçš„波动状æ€ï¼Œèƒ½è‡ªåŠ¨è°ƒæ•´æ£€æµ‹ç²¾åº¦ï¼Œä»¥åˆ°è¾¾æœ€ä¼˜çš„检测效果。
  5)缺陷趋势的预报技术
  任æ„设定缺陷报è¦é—¨é™å’Œè´´æ ‡æœºåŠ¨ä½œé—¨é™ï¼Œé¢„报缺陷å‘生的趋势,åŠæ—¶æ ‡è¯†é‡å¤§ç¼ºé™·ã€‚
  6)高速图åƒå¤„ç†æŠ€æœ¯
ã€€ã€€é‡‡ç”¨è‡ªä¸»ç ”å‘的多线程处ç†ç®—法,在300m/minçš„å°åˆ·é€Ÿåº¦ä¸‹é•¿æ—¶é—´ç¨³å®šå·¥ä½œã€‚
  7)历å²æ•°æ®çš„管ç†æŠ€æœ¯
  å¯æ‰“å°ã€ç»Ÿè®¡ã€æ˜¾ç¤ºã€æŸ¥è¯¢åŽ†å²ç¼ºé™·æ•°æ®ï¼›ä¿å˜æ—¶é—´å¯æ ¹æ®éœ€è¦è¾¾åˆ°ä»»æ„å¹´é™ã€‚
  8)多å±æ˜¾ç¤ºæŠ€æœ¯
  除控制柜外,在关键工ä½å¤„选装显示器,分别显示æ“作界é¢å’Œç¼ºé™·æ•°æ®å’Œå®žæ—¶å›¾åƒï¼Œæ–¹ä¾¿æ“作员éšæ—¶æŸ¥çœ‹è´¨é‡çŠ¶å†µå’Œç³»ç»Ÿè¿è¡ŒçŠ¶å†µã€‚
  9)å‹å¥½çš„人机界é¢
  æ“作员设置好å‚æ•°åŽï¼Œèƒ½è‡ªåŠ¨æŽ¢æµ‹å¼€æœºã€åœæœºã€æ¢å·å’Œè®¾å¤‡æ³¢åŠ¨çŠ¶æ€ï¼Œä»Žå°åˆ·å¼€å§‹åˆ°ç»“æŸéƒ½æ— 需人工干预,ä¸åŒç¼ºé™·å¯ä»¥è®¾ç½®ä¸åŒçš„报è¦å£°éŸ³ä»¥æ醒æ“作员注æ„。
  4 使用效果
ã€€ã€€æœ¬ç ”ç©¶é‡‡ç”¨ä¸¤å°æ¨ªå‘分辨率为4K,纵å‘分辨率为15K的彩色线阵CCDæ‘„åƒå¤´å¯¹820mm宽的å°åˆ·ç‰ˆé¢è¿›è¡Œæ£€æµ‹ï¼Œé€šè¿‡åƒå…†ä»¥å¤ªç½‘进行并行处ç†å’Œåˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶ï¼Œé€šè¿‡å®¢æˆ·æœº/æœåŠ¡å™¨æ–¹å¼è¿›è¡Œé›†ä¸æ•°æ®æŸ¥è¯¢å’Œç®¡ç†ã€‚
  1)算法效率
  本系统ä¸ï¼Œå›¾åƒå¤„ç†éƒ¨åˆ†å…¨éƒ¨é‡‡ç”¨MMX/SSE优化指令集编写,实现了å•æŒ‡ä»¤å¤šæ•°æ®çš„并行处ç†ã€‚当生产线的速度最大(300m/min)时,检测系统采集完整一版图åƒçš„周期为211ms,处ç†æ—¶é—´ï¼ˆ128ms)已ç»è¶³ä»¥æ»¡è¶³å®žæ—¶æ€§çš„è¦æ±‚,最大å¯ä»¥æ»¡è¶³500m/minçš„å°åˆ·é€Ÿåº¦æ¡ä»¶ã€‚
  2)检测精度
  本系统的检测精度å–决于检测分辨率和检测ç‰çº§ã€‚
  CCDæ˜¯ç¦»æ•£é‡‡æ ·å™¨ä»¶ï¼Œæ ¹æ®å¥ˆå¥Žæ–¯ç‰¹é‡‡æ ·å®šç†ï¼Œèƒ½æ£€å‡ºæœ€å°ç¼ºé™·å°ºå¯¸åœ¨æ£€æµ‹åˆ†è¾¨çŽ‡çš„2å€ä»¥ä¸Šï¼›ä¾‹å¦‚使用上述相机观测410mmçš„å¹…é¢ï¼Œå°åˆ·é€Ÿåº¦åœ¨200m/min时,横å‘åƒå…ƒåˆ†è¾¨çŽ‡ä¸º0.1mm,纵å‘分辨率为0.22mm,能检出稳定检出的最å°ç¼ºé™·ä¸º0.2mm×0.44mmï¼›
  检测ç‰çº§æ˜¯æœ¬ç³»ç»Ÿä¸€ä¸ªé‡è¦çš„功能。由于å°å“çš„æ¯ä¸ªä½ç½®æ£€æµ‹è¦æ±‚çš„ä¸¥æ ¼ç¨‹åº¦ä¸åŒï¼Œä¾‹å¦‚æ¡ç åŒºæœ€ä¸¥æ ¼ï¼Œè€Œç²˜èƒ¶åŒºæˆ–è£å‰ªåŒºæœ€å®½æ¾ï¼Œå› æ¤å¯¹æ‰€æœ‰åŒºåŸŸé‡‡ç”¨ç›¸åŒç‰çº§æ˜¯ä¸çŽ°å®žçš„ï¼Œä¼šé€ æˆå¾ˆå¤šä¸å¿…è¦çš„报è¦ã€‚å› æ¤åŒºåŸŸç‰çº§çš„设置实际上对ä¸åŒçš„区域采用ä¸åŒçš„阈值,这些阈值在系统检测开始之å‰æŒ‰ç…§è´¨é‡ç®¡ç†çš„è¦æ±‚预先设置。
  3)检出缺陷类型
  图4演示了4ç§å…¸åž‹çš„å°åˆ·ç¼ºé™·å’Œç¼ºé™·æ£€å‡ºå›¾ä¾‹ï¼Œå®žé™…图片å‡ä¸ºå½©è‰²å›¾ç‰‡ã€‚å°åˆ·ç¼ºé™·ä¸ï¼Œé£žå¢¨å 了80%以上,而最连ç»å‘生的缺陷是刀ä¸ç±»ç¼ºé™·ï¼Œæ¤ç±»ç¼ºé™·ç”±äºŽå°ºå¯¸å°ï¼Œç—•è¿¹è½»å¾®ï¼Œæœ‰æ—¶è‚‰çœ¼éƒ½ä¸æ˜“检出,在本例ä¸ï¼Œé€šè¿‡å¯¹é‚»åŸŸè±¡ç´ 的分æžæ£€å‡ºäº†0.25mm宽的刀ä¸ã€‚
  5 å°ç»“
  å°å“è´¨é‡åœ¨çº¿æ£€æµ‹æŠ€æœ¯ä¸Žç³»ç»Ÿä¸€ç›´ä¸ºæ¬§ç¾Žå’Œæ—¥æœ¬æ‰€åž„æ–。本系统采用业界最先进的硬件设备(包括摄åƒå¤´ã€é‡‡é›†å¡å’Œå¤„ç†å™¨ï¼‰ã€å…·æœ‰è‡ªä¸»çŸ¥è¯†äº§æƒçš„软件(登记å·ï¼š2008SR12259)和å‘明专利(200410061396.7å’Œ200410061395.2),å¯ä»¥æœ‰æ•ˆåœ°å¯¹é«˜é€Ÿå°åˆ·ç”Ÿäº§çº¿ä¸Šå°åˆ·å“ä¸å‡ºçŽ°çš„刀ä¸ã€é£žå¢¨ã€ä¸²å¢¨ã€æ¼ç™½ã€è„版ã€æ¢å·ã€å¢¨ç‚¹ã€å¥—å°åå·®ç‰å°åˆ·ç¼ºé™·è¿›è¡Œæ£€æµ‹ä¸ŽæŠ¥è¦ï¼Œå¹¶åœ¨å¤§ç†ç¾Žç™»å°åŠ¡æœ‰é™å…¬å¸å®‰è£…使用,è¿è¡Œç¨³å®šå¯é 。
  å¦å¤–,å°åˆ·ç¼ºé™·åœ¨çº¿æ£€æµ‹æŠ€æœ¯å¹¶éžä¸‡èƒ½ï¼Œä¹Ÿå˜åœ¨æŠ€æœ¯ç“¶é¢ˆï¼Œä¾‹å¦‚纵å‘åƒå…ƒåˆ†è¾¨çŽ‡è¿œå¤§äºŽå¥—å°ç³»ç»Ÿæ£€æµ‹ç²¾åº¦ï¼Œå› æ¤æœ¬ç³»ç»Ÿå¯¹ä½ŽäºŽ0.2mm的套å°è·‘动ä¸æ•æ„Ÿï¼Œç»“åˆé™æ¢ç”»é¢è£…置则能达到较好的检测效果。å¦å¤–对低对比的色差ä¸æ•æ„Ÿï¼Œéœ€é…åˆè‰²å·®è®¡è¿›è¡Œè‰²å½©æŠ½æŸ¥ã€‚