1 引言
ã€€ã€€é€ çº¸æœºæ˜¯ç”±ä¸€ç³»åˆ—é…套设备组æˆçš„è”åˆæœºï¼Œåˆ†æ¹¿éƒ¨å’Œå¹²éƒ¨ä¸¤å¤§éƒ¨åˆ†ã€‚湿部包括上浆æµé€ç³»ç»Ÿã€ç½‘部和压榨ç‰éƒ¨åˆ†ï¼Œå¹²éƒ¨åŒ…括烘干ã€åŽ‹å…‰å’Œå·å–ç‰éƒ¨åˆ†ã€‚其生产æµç¨‹ä¸€èˆ¬æ˜¯:浆料通过上浆æµé€ç³»ç»Ÿä¼ é€åˆ°çº¸æœºç”Ÿäº§æµæ°´çº¿çš„å‰ç«¯æµæµ†ç®±ï¼Œç„¶åŽæµ†æµç”±æ¤ä¾æ¬¡é€šè¿‡ç½‘部ã€åŽ‹æ¦¨ã€å‰çƒ˜ç¼¸ã€åŽåŽ‹æ¦¨ã€åŽçƒ˜ç¼¸ã€åŽ‹å…‰æœºå’Œå·çº¸æœºç‰åœ¨å†…的分部设备,æˆä¸ºåŽŸçº¸;原纸åˆå¯ä»¥å¦å¤–进入机外涂布和å¤å·æœºäº§å‡ºæˆå“纸。
ã€€ã€€é€ çº¸æ˜¯ä¸€ä¸ªè¿žç»ç”Ÿäº§çš„è¿‡ç¨‹ï¼Œå› æ¤ç”Ÿäº§çº¿çš„è¿žç»å’Œæœ‰åºæŽ§åˆ¶æˆä¸ºäº†åˆ¶çº¦æˆå“纸质é‡å’Œäº§é‡çš„瓶颈。å˜é¢‘调速作为90年代ä¸æœŸåŽæœ€å¼ºæœ‰åŠ›çš„控制方å¼è¿›å…¥äº†åŽŸæœ¬å±žäºŽç›´æµè°ƒé€Ÿ(适用于大ä¸çº¸æœº)和滑差电机(适用于ä¸å°çº¸æœº)å¤©ä¸‹çš„é€ çº¸é¢†åŸŸï¼Œå¹¶å·²è¿‘å–得良好的市场效果。
  交æµå˜é¢‘调速技术以其å“越的调速性能ã€æ˜¾è‘—的节电以åŠåœ¨å›½æ°‘ç»æµŽé¢†åŸŸçš„广泛适用性,而被公认为是一ç§æœ€æœ‰å‰é€”的交æµè°ƒé€Ÿæ–¹å¼ã€‚ç›´æµè°ƒé€Ÿç³»ç»Ÿåœ¨çº¸æœºçš„å‘展å²ä¸Šå 有é‡è¦çš„地ä½ï¼Œä½†ç”±äºŽç›´æµç”µæœºå˜åœ¨ç»´æŠ¤éš¾ã€æŠ—环境能力差ç‰åŽŸå› ,到了90年代已严é‡åˆ¶çº¦äº†é€ çº¸æ•´æœºçš„æ€§èƒ½ä»·æ ¼æ¯”ã€‚è€Œå˜é¢‘调速技术能最大程度上å‘挥了交æµç”µæœºæœ¬èº«å›ºæœ‰çš„优点(结构简å•ã€åšå›ºè€ç”¨ã€ç»æµŽå¯é ã€åŠ¨æ€å“应好ç‰),å†åŠ 上å˜é¢‘调速ç†è®ºä¸šå·²å½¢æˆä¸€é—¨ç›¸å¯¹ç‹¬ç«‹çš„å¦ç§‘,å˜é¢‘调速技术全é¢åº”用于纸机生产线的时代已ç»åˆ°æ¥äº†ã€‚本文就å˜é¢‘调速åŠå…¶æŽ§åˆ¶æŠ€æœ¯åœ¨çº¸æœºç”Ÿäº§çº¿ä¸Šçš„应用åšè¿›ä¸€æ¥çš„é˜è¿°ã€‚
  2 é€ çº¸æœºä¸Šæµ†ç³»ç»Ÿçš„å˜é¢‘调速控制
ã€€ã€€é€ çº¸æœºä¸Šæµ†ç³»ç»Ÿè´Ÿè´£å°†çº¸æµ†é€šè¿‡æµ†æ³µã€å†²æµ†æ³µã€å¤šçº§ç›ç‰è®¾å¤‡è¾“é€åˆ°çº¸æœºç½‘部æµæµ†ç®±çš„过程,其ä¸æµ†æ³µå’Œå†²æµ†æ³µä¸ºæœ€é‡è¦çš„è®¾å¤‡ï¼Œå› ä¸ºå®ƒä»¬å…³ç³»åˆ°æˆå½¢çº¸çš„è´¨é‡ï¼Œå°¤å…¶æ˜¯å…‹é‡ï¼Œå› æ¤å¿…须采用å˜é¢‘控制æ‰èƒ½è¾¾åˆ°çº¸æœºçš„设计è¦æ±‚。实践è¯æ˜Žï¼Œå®‰è£…å˜é¢‘装置能适应ä¸åŒè½¦é€Ÿã€ä¸åŒå“ç§çš„用é‡å˜åŒ–,使浆泵组的è¿è¡Œå§‹ç»ˆå¤„于高效状æ€ã€‚å¦å¤–,采用å˜é¢‘控制时,电动机和浆泵的转速下é™ï¼Œè½´æ‰¿ç‰æœºæ¢°éƒ¨ä»¶ç£¨æŸé™ä½Žï¼Œæ³µç«¯å¯†å°ç³»ç»Ÿä¸æ˜“æŸå,机泵的故障率大为é™ä½Žï¼Œç»´ä¿®å·¥ä½œé‡ä¹Ÿéšä¹‹å‡å°‘。
  上浆工艺必须符åˆä»¥ä¸‹è¦æ±‚:(1)å‘é€ çº¸æœºçš„ç½‘éƒ¨è¾“é€çš„浆料é‡ä¸€å®šè¦ç¨³å®šï¼Œè¯¯å·®ä¸è¶…过±5%;(2)浆料的é…比和浓度è¦ç¨³å®šã€å‡åŒ€;(3)对浆料进行净化精选ç‰ã€‚å› æ¤å¯¹æµ†æ³µå’Œå†²æµ†æ³µçš„速度控制是ä¿è¯ç¬¬(1)ã€(2)项实现的é‡ä¸ä¹‹é‡ã€‚
  下é¢ä»¥å†²æµ†æ³µä¸ºä¾‹æ¥è¯´æ˜Žé€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶çš„æµç¨‹:该å˜é¢‘控制采用åŒé—环系统的速度控制方å¼(如图一所示),外环是速度é—环(V-控制),内环是电æµæˆ–转矩é—环(I-控制)。冲浆泵速度的设定值一方é¢æ˜¯ç”±æµ†é€Ÿå’Œç½‘速比å˜åŒ–而获得的V设定,å¦ä¸€æ–¹é¢æ˜¯æ¥è‡ªäºŽæµæµ†ç®±çš„压力控制器(Pï¼æŽ§åˆ¶)。å‰è€…是主调,åŽè€…是微调。纸机的浆速和网速比基本上是æ’å®šçš„ï¼Œå› æ¤çº¸æœºçš„网速一å˜åŒ–,V设定也éšç€å˜åŒ–,冲浆泵的转速也跟éšå˜åŒ–;为了æ高速度调节器的精确性和åæ˜ æµæµ†ç®±çš„实际工艺过程,通常还需å–æµæµ†ç®±çš„压力PID控制输出值的±5%çš„å˜åŒ–æ¥ä½œä¸ºå†²æµ†æ³µé™„åŠ çš„é€Ÿåº¦è®¾å®šå€¼ã€‚é€Ÿåº¦çš„å®žé™…å€¼(V实际)å–è‡ªä¼ åŠ¨ç”µæœºçš„å®žé™…é€Ÿåº¦é‡‡æ ·ï¼Œå¯é€šè¿‡æ—‹è½¬æµ‹é€Ÿç”µæœºæˆ–光电旋转编ç 器ç‰æ£€æµ‹è£…置获å–。电æµçš„设定值(M设定)å–自å–自速度环的输出信å·ï¼Œç”µæµçš„实际值(M实际)å–自å„ä¸ªä¼ åŠ¨ç‚¹çš„äº¤æµå˜é¢‘器输出端电æµäº’感器的测é‡å€¼ã€‚
ã€€ã€€å› æ¤å¯¹äºŽå†²æµ†æ³µçš„å˜é¢‘调速而言,需è¦å¯¹å…¶è¿›è¡ŒPID控制,需æ£ç¡®é€‰æ‹©é€Ÿåº¦å馈方å¼å’ŒPIDçš„å„ç±»å‚æ•°ã€‚åŠ é€Ÿæ—¶é—´0~100%的设定值一般为60秒,而å‡é€Ÿæ—¶é—´å¤§çº¦ä¸º30秒。å˜é¢‘器的设定输入值需具有二至多端的输入,并能进行基本è¿ç®—。å馈信å·éœ€å…·æœ‰æŽ¥æ”¶æ¨¡æ‹Ÿä¿¡å·æˆ–脉冲信å·çš„端å£ã€‚了解这一点,对选择å˜é¢‘器的型å·éžå¸¸é‡è¦ã€‚
  3 é€ çº¸æœºåˆ†éƒ¨ä¼ åŠ¨çš„å˜é¢‘控制
ã€€ã€€æˆ‘å›½é€ çº¸æœºåˆ†éƒ¨ä¼ åŠ¨è®¾å¤‡ï¼Œä»¥å‰é‡‡ç”¨SCRç›´æµè°ƒé€Ÿæ–¹å¼ï¼Œç”±äºŽå˜åœ¨æ»‘环和ç‚åˆ·é€ æˆå¯é 性和精度ä¸é«˜ï¼Œä»Žè€Œå¯¼è‡´çº¸æœºçš„机械è½åŽï¼Œè½¦é€Ÿä¹Ÿåªæœ‰200m/minå·¦å³ï¼Œå¾ˆéš¾åŒå›½å¤–çš„1000m/min的高速纸机相比。由æ¤çœ‹æ¥ï¼Œé€ çº¸æœºåˆ†éƒ¨ä¼ åŠ¨æœºæ¢°çš„å˜é¢‘化已是大势所趋。
ã€€ã€€åˆ†éƒ¨ä¼ åŠ¨æ¶‰åŠåˆ°çº¸æœºçš„网部ã€åŽ‹æ¦¨éƒ¨ã€å‰çƒ˜ç¼¸ã€åŽåŽ‹æ¦¨ã€åŽçƒ˜ç¼¸ã€åŽ‹å…‰æœºç‰ä¼—å¤šçš„ä¼ åŠ¨ç‚¹ï¼Œç”±äºŽçº¸å¼ å…·æœ‰ç»†è–„ã€è„†å¼±çš„ç¼ºç‚¹ï¼Œå› æ¤ä¸ºäº†é˜²æ¢çº¸å¼ 出现æ–裂ã€å·æ›²ã€è¤¶çš±ã€åŽ‹ç—•ï¼Œå¿…须对å„ä¼ åŠ¨ç‚¹è¿›è¡Œé«˜ç²¾åº¦çš„é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œå¹¶ä¿è¯çº¸å¼ 按æˆçº¸æ–¹å‘所é™å®šçš„伸展率进行延展。也就是说,从上浆到上å·çš„整个过程,è¦ä¿æŒçº¸å¹…一定的速度级è”ï¼Œè¿™æ ·æ‰æœ‰æ‹‰åŠ›ã€‚æ£æ˜¯åŸºäºŽåˆ†éƒ¨ä¼ 动的å˜é¢‘控制强调的是å„ä¼ åŠ¨ç‚¹çš„åœ¨çº¿æ— çº§è°ƒé€Ÿå’ŒåŒæ¥è·Ÿéšæ€§èƒ½ï¼Œå› æ¤ç”¨åœ¨åˆ†éƒ¨ä¼ 动的å˜é¢‘器必须具有以下特性:(1)调速范围宽,在全速度范围内,效率必须在90%以上;(2)åŠŸçŽ‡å› æ•°é«˜äºŽ0.9以上; (3) 输入è°æ³¢ç”µæµæ€»å¤±çœŸå°äºŽ3%; (4)采用å¯é 性高ã€æŠ€æœ¯æˆç†Ÿçš„æ ‡å‡†å™¨ä»¶IGBT; (5)能å‡å°‘输出è°æ³¢åˆ†é‡å¹¶æœ‰æ•ˆé™ä½Ždv/dt噪音和转矩脉动的效果; (6)利用通讯功能实现数æ®çš„é«˜é€Ÿä¸²è¡Œä¼ è¾“ã€‚
  如æŸçº¸åŽ‚1å°1092åž‹æ°´æ¾çº¸é€ 纸机的 4ä¸ªåˆ†éƒ¨ä¼ åŠ¨ä¼ åŠ¨ç‚¹çš„åŠŸçŽ‡åˆ†åˆ«ä¸ºåŽ‹æ¦¨11kW,主缸11kW,组缸7.5kW,å·çº¸5.5kWã€‚æ ¹æ®ä½¿ç”¨åŽ‚家的实际情况和è¦æ±‚,å˜é¢‘器采用西门åå…¬å¸æ–°è¿‘推出的MM420系列,PLC采用西门åS7-200系列。网络通讯采用RS485接å£ï¼Œå议方å¼é‡‡ç”¨è¥¿é—¨åUSSå议。主机调速åŠå•ä¸ªä¼ 动点微调采用按æ‰è°ƒé€Ÿï¼Œå¹¶ä¸”能够在æ“作å°å’Œè®¾å¤‡å‰ä¸¤åœ°è°ƒé€Ÿã€‚ åˆå¦‚æŸåŽ‚2820型牛皮箱æ¿çº¸é€ 纸机,å˜é¢‘器采用美国ABå…¬å¸1336型高功能å˜é¢‘器,PLC采用ABå…¬å¸SLC500系列,æ“作界é¢é‡‡ç”¨è§¦æ¨¡å±ã€‚由上ä½æœºæŽ§åˆ¶è¿è¡Œå‚æ•°å˜å‚¨ã€æ•°æ®è¡¨æ ¼è‡ªåŠ¨ç”Ÿæˆã€ç”Ÿäº§æŠ¥è¡¨è‡ªåŠ¨æ‰“å°ã€æ•…障报è¦çŠ¶æ€åˆ†æžã€‚网络通讯采用国际通用的PROFIBUS DP通讯网络。电动机采用交æµå˜é¢‘电机,并且应用ç£é€šçŸ¢é‡é—环控制。å¦å¤–å¯ä»¥é€šè¿‡å¯¹å„ä¸ªä¼ åŠ¨ç‚¹çš„å®žé™…ä½¿ç”¨åŠŸçŽ‡çš„è®¡ç®—æŽ§åˆ¶å„ä¸ªä¼ åŠ¨ç‚¹çš„è´Ÿè·åˆ†é…,并且在生产过程ä¸å¯ä»¥é€šè¿‡ç‚¹åŠ¨åœ¨ä¸å½±å“é€Ÿåº¦é“¾çš„æƒ…å†µä¸‹è¿›è¡Œå±€éƒ¨å¼ ç´§å’Œæ¾å¼›ã€‚
  以上二例是较为典型地应用到了分部å˜é¢‘控制的控制原ç†ï¼Œåˆ†éƒ¨ä¼ 动的控制原ç†æ˜¯ä¿æŒé€Ÿåº¦çº§è”å’Œé«˜é€Ÿä¼ è¾“ï¼Œå‰è€…利用上ä½æœº(PLC或工控机)æ¥è¿›è¡Œé€Ÿåº¦çº§è”的计算,åŽè€…是通过å˜é¢‘器本身的高速串行通讯能力æ¥å®žçŽ°çš„ã€‚æ€Žæ ·ä¸€æ¥ï¼Œæ•´ä¸ªç³»ç»Ÿé…线简å•ã€è‡ªåŠ¨åŒ–程度高ã€ä¿¡æ¯é‡ä¸°å¯Œä¸”接å£å…¼å®¹ï¼Œä¾¿äºŽå®žçŽ°FA和管控一体化。
  速度级è”çš„ç»“æžœæ˜¯å°†çº¸æœºåˆ†éƒ¨ä¼ åŠ¨çš„ä¸»ä¼ åŠ¨ç‚¹å½¢æˆäº†ä¸€ä¸²é€Ÿåº¦é“¾ï¼Œåªè¦å…¶ä¸çš„一个点速度进行调整,其åŽçš„æ¯ä¸€ä¸ªä¼ 动点也éšä¹‹å¿«é€Ÿè°ƒæ•´ã€‚在实际的纸机控制ä¸ï¼Œå¾€å¾€è¿˜è¦æ ¹æ®ç‰¹å®šçš„ä½ç½®å†å¢žåŠ ç‰¹å®šçš„ä¼ åŠ¨æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼Œå°¤å…¶é‡è¦çš„当数负è·é…比控制。
  所谓负è·é…比控制,是指在两个啮åˆè¾Šä¸ï¼Œä¸ºä¿æŒæŽ¥è§¦çš„紧密性和åˆç†æ€§ï¼Œéœ€è¦å¯¹ä¸¤ä¸ªè¾Šå进行负è·åˆ†é…ï¼Œä»¥è¾¾åˆ°æœ€ä½³æ•ˆæžœã€‚åœ¨é€ çº¸æœºåŽ‹æ¦¨éƒ¨ã€åŽ‹å…‰æœºç‰å•®åˆè¾ŠæŽ§åˆ¶ä¸ï¼Œæ ¹æ®å·¥è‰ºéœ€è¦ï¼Œçº¸å¹…æ–裂时,啮åˆçš„两辊å处于脱开ä½ç½®ï¼Œçº¸å¹…通过时两辊å处于åˆä¸Šä½ç½®ã€‚å…¶ä¸åœ¨å•®åˆè¾Šåˆä¸Šä¸ï¼Œä¸ºä¿æŒä¸¤è¾Šå在机械上的紧密接触,达到啮åˆçš„è¦æ±‚,需采å–è´Ÿè·é…比控制方å¼ã€‚
  啮åˆè¾Šçš„ä¸»ä¼ åŠ¨ä»é‡‡ç”¨é€Ÿåº¦çº§è”控制方å¼ï¼Œä»Žä¼ 动采用负è·é…比控制方å¼ã€‚在该负è·é…比控制ä¸ï¼Œé€Ÿåº¦é—çŽ¯çš„è®¾å®šå€¼åœ¨ä¸»ä¼ åŠ¨è®¾å®šå€¼(V设定)的基础上,å†å¢žåŠ 5%çš„é€Ÿåº¦ï¼Œè¿™æ ·çš„è¯ï¼Œå…¶é€Ÿåº¦çŽ¯çš„输出值å³ç”µæµçŽ¯çš„设定输入值(M设定)å°±ä¼šå¢žåŠ ï¼Œç„¶åŽä¸»ä¼ 动速度环的输出值乘上负è·é…比百分值去é™å®šä»Žä¼ 动电æµçŽ¯çš„设定输入值(M设定)ï¼Œä¹Ÿå°±ä¼šç´§ç´§è·Ÿä¸Šä¸»ä¼ åŠ¨ï¼Œä½¿å¾—è¯¥ä¸¤è¾Šçš„å•®åˆç¨‹åº¦æ›´åŠ 紧密ã€è´´åˆã€‚
  4 å·çº¸æœºã€å¤å·æœºå’Œæœºå¤–涂布机ç‰æ”¶æ”¾å·ç³»ç»Ÿçš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶
ã€€ã€€çº¸å¼ æœ‰äºŒç§æˆåž‹æ–¹å¼å³å¹³æ¿çº¸å’Œå·ç’纸,由于高速å°åˆ·æœºçš„大é‡å‡ºçŽ°ï¼Œå¯¹äºŽå·ç’纸的需求é‡ä¸Žæ—¥ä¿±å¢žã€‚而且å·ç’纸相对于平æ¿çº¸æ¥è¯´ï¼Œæ›´èƒ½æ高纸机的车速。然而纸机对于å·ç’纸的处ç†åˆ™æ˜¯ä¸€ä¸ªç›¸å¯¹å¤æ‚的过程,尤其是在ä¸å¿ƒå·å–的过程ä¸ï¼Œéšç€å·å¾„çš„ä¸æ–å¢žåŠ ï¼Œå·ç’辊的速度必须ä¸æ–å‡å°‘,åŒæ—¶åˆè¦ä¿è¯çº¸å¹…çš„å¼ åŠ›ç›¸å¯¹å¹³ç¨³ã€‚å› æ¤ï¼Œå¯¹äºŽæ”¶æ”¾å·ç³»ç»Ÿè€Œè¨€ï¼Œè¿›è¡Œå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ˜¯æ ¸å¿ƒæŠ€æœ¯ï¼Œä¹Ÿæ˜¯å˜é¢‘调速的难点。
  对如æ¤å¤æ‚çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿï¼Œå˜é¢‘技术必须能克æœä»¥ä¸‹4个技术问题:(1)å°†å¤æ‚的交æµå¼‚æ¥ç”µæœºçš„æ•°å¦æ¨¡åž‹ç®€å•åŒ–;(2)è€ƒè™‘åˆ°å¼ åŠ›å馈信å·çš„延åŽå’Œè¶…è°ƒ;(3)å°†å·ç»•å¼ 力控制过程的动æ€å‚æ•°æè¿°æˆæ—¶å˜å‡½æ•°;(4)ä¿è¯å¼ 力é—环的抗波动能力高和å³æ—¶è°ƒèŠ‚性好。
ç›®å‰ï¼Œåœ¨å·å–ä¸æœ€å¸¸ç”¨çš„是以下2ç§æŽ§åˆ¶æ–¹å¼:(1)速度控制å·å–(SPW),用PIDé€šè¿‡æµ‹åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨çš„å¼ åŠ›å馈,或调节辊的ä½ç½®å馈,æ¥ä¿®æ£é€Ÿåº¦ç»™å®š;(2)电æµæŽ§åˆ¶å·å–(CPW),用PIDè°ƒèŠ‚å¼ åŠ›ç»™å®šï¼Œå¯é€‚用于ä¸å¿ƒå·å–çš„æ–¹å¼ï¼Œè¿™ä¸€ç±»åž‹çš„控制一般是开环的。
å…·æœ‰å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„å˜é¢‘控制系统,一般由直径ã€è¡¥å¿ã€è½¬çŸ©å’Œé€Ÿåº¦è®¡ç®—ç‰æ¨¡å—组æˆï¼Œå›¾3所示为其å·å–系统的基本软件结构:
  5 é€ çº¸æœºè¾…åŠ©éƒ¨åˆ†çš„å˜é¢‘控制
ã€€ã€€é€ çº¸æœºçš„è¾…åŠ©éƒ¨åˆ†é€šå¸¸åŒ…æ‹¬ç™½æ°´ç³»ç»Ÿã€çœŸç©ºç³»ç»Ÿã€åŽ‹ç¼©ç©ºæ°”系统ã€å†·å†»æ°´ç³»ç»Ÿã€åŒ–å¦å“åŠ è¯ç³»ç»Ÿã€æŸçº¸å›žæ”¶ç³»ç»Ÿã€é€šé£Žç³»ç»Ÿç‰ã€‚在实际设计纸机ä¸ï¼Œä¸ºäº†ä½¿çº¸æœºèƒ½è¿žç»å‡è¡¡åœ°è¿è½¬ï¼Œå®ƒçš„è¾…åŠ©éƒ¨åˆ†ï¼Œä¸€èˆ¬éƒ½è¶…è¿‡é€ çº¸æœºæœ€å¤§ç”Ÿäº§èƒ½åŠ›çš„15%~35%ã€‚å› æ¤ï¼Œé‡‡ç”¨å˜é¢‘调速åŠå…¶æŽ§åˆ¶æŠ€æœ¯èƒ½æœ‰æ•ˆåœ°é™ä½Žå®žé™…è¿è½¬ä¸è¾…助能耗,比如原先采用调节阀门开度æ¥æŽ§åˆ¶çš„风机和水泵ã€å®šé€Ÿè¿è½¬çš„çš®å¸¦ä¼ è¾“æœºç‰ã€‚ä»¥ä¸‹å°±å…¸åž‹çš„å‡ ä¸ªæ–¹é¢æ¥é˜è¿°å˜é¢‘控制的广泛用途。
  5.1 冷冻水å˜é¢‘调速
ã€€ã€€åœ¨é€ çº¸çš„è¾…åŠ©è®¾å¤‡ä¸ï¼Œæ¶‚布和施胶ç»å¸¸è¦åˆ°ç”¨å†·å†»æ°´æ¥å¤„ç†æ¶‚料,以ä¿æŒæ¶‚料化å¦ç‰¹æ€§çš„稳定,现在ç»å¸¸é‡‡ç”¨çš„方法为冷冻水泵å˜é¢‘调速系统。它的控制原ç†æ˜¯åˆ©ç”¨æ¸©åº¦æˆ–æ¸©å·®æŽ§åˆ¶ï¼Œå› ä¸ºä»Žä¸¥æ ¼æ„义上说,冷冻主机的回水温度和出水温度之差表明了冷冻水从涂料槽带走的çƒé‡ï¼Œæ‰€ä»¥æ¸©å·®å¯ä½œä¸ºæŽ§åˆ¶ä¾æ®ã€‚åŒæ—¶ç”±äºŽå†·å†»ä¸»æœºçš„出水温度一般较为稳定,故实际上在设计ä¸åªéœ€æ ¹æ®å›žæ°´æ¸©åº¦è¿›è¡ŒæŽ§åˆ¶å³å¯ã€‚
  冷冻水系统选用的å˜é¢‘调速应该å¯è®¾è®¡ä¸ºPIDæŽ§åˆ¶ï¼Œå› ä¸ºå¤§éƒ¨åˆ†çš„å˜é¢‘器都具有PIDåŠŸèƒ½ï¼Œå› æ¤æŽ§åˆ¶å›žè·¯å°±éžå¸¸ç®€æ´ï¼Œä»¥å›žæ°´æ¸©åº¦ä½œä¸ºå馈信å·ï¼Œè€Œç›®æ ‡æ¸©åº¦åˆ™å¯ä»¥é€šè¿‡å˜é¢‘器的é¢æ¿è®¾å®šæˆ–是上ä½æœºè¾“出模拟é‡ä¿¡å·è®¾å®šã€‚
  5.2 æŸçº¸çš®å¸¦æœºå˜é¢‘调速
  æŸçº¸çš®å¸¦æœºæ˜¯è´Ÿè´£å°†å¹²éƒ¨çš„æ–纸或处ç†çº¸è¿é€åˆ°å¹²æŸç³»ç»Ÿï¼Œå› 为皮带的速度通常都按纸机的最大车速设计的,通常纸机è¿è¡Œçš„速度在最大车速的50%~80%之间,皮带定速è¿è¡Œå¿…将浪费相当大的能é‡ï¼Œè€Œä¸”还产生太大的噪音,æ¤æ—¶é‡‡ç”¨å˜é¢‘调速,使皮带机的速度跟éšçº¸æœºçš„车速,而且使皮带机的起动频率为20~30Hzï¼Œè¿™æ ·æ—¢èƒ½çš®å¸¦æœºèƒ½å¿«é€Ÿå应é¿å…å µçº¸ï¼Œåˆèƒ½é™ä½Žèƒ½è€—。
  6 结æŸè¯
  éšç€å˜é¢‘技术的å‘展和æˆç†Ÿï¼Œå˜é¢‘器以其优良的调速性能ã€æ“作简å•ã€åŠŸèƒ½å®Œå–„ã€æ˜“于实现自动调节ç‰è¯¸å¤šä¼˜ç‚¹ï¼Œå¿…å°†å–ä»£çº¸æœºä¸Šä¼ ç»Ÿçš„ç›´æµè°ƒé€Ÿç³»ç»Ÿï¼Œè€Œæˆä¸ºçº¸æœºç”µæ°”ä¼ åŠ¨çš„ä½¼ä½¼è€…ã€‚