在当今的潮流中，任何东西都要加上“数字”就变得时髦了，在德国的Drupa 2000展览会上也不例外，到处都是标榜着数字印刷机，但是，数字印刷机毕竟与传统的印刷机有着本质上的差别，是为了适应个性化印刷的需求，适合于超短版活（500份－2000份以下）的一种新型印刷机。
最早的数字印刷机是从复印机及高速复印机应用CCD技术发展到数字复印机而发展起来的。早在10年前，美国施乐（Xerox）公司就推出了黑白高速复印机DocuTech 135（每小时8100印A3)，在市场上取得了巨大的成功，迫使传统黑白小胶印机逐步萎缩。
在这次展览会上，施乐展出了新一代的黑白数字印刷机DocuTech 2000系列，包括DocuTech 65（每小时3900印）、DocuTech 6100、DocuTech 6135（每小时8100印）、DocuTech 6155（每小时9300印）和DocuTech 6180（每小时10800印）。
大日本网屏公司也在展览会上推出了黑白数字印刷机Truepress V200，印刷速度为每分钟200页（即每小时12000印），超过了施乐公司的DocuTech 6180。V200数字印刷机的精度为600dpi，并且可以双面印刷。
海德堡印刷机公司在收购了柯达公司的办公复印机部后，在展览会上推出了Digimaster 9110型黑白数字印刷机，印刷速度为每分钟110页（即每小时6600印）。与施乐和网屏相比，在技术上有着显著的差距。
以色列Indigo公司在展览会上推出了新型的黑白数字印刷机Ebony型，印刷精度可达到800dip，印刷速度为每小时8000印。
比利时Xeikon公司在展览会上也推出了7000型黑白数字印刷机，这是在收购法国Nipson公司以后改进、开发的新机型。
为什么在施乐的黑白数字印刷机在市场上销售了近20万台，并且占绝对优势的情况下，海德堡、网屏、Indigo、Xeikon等公司还要进入这个市场，开发出在速度或精度上优于施乐的产品呢？这是因为随着互联网（Internet)的普及和发展，网上出版和网上书店的应时而生，对于即时印刷和在线印刷的需求越来越多，所以，这些黑白数字印刷机一般都配有联机装订机（例如日本Horizon公司或比利时C.P.bourg公司或英国Setmaster公司），配置了彩色封面输送装置后，现场就可以即时印刷各种出版物（或者从网上下载出版物）。这将是一个崭新的市场，未来的数字印刷机，都将是网络的一个终端。在这次展览会上，已经提出了“e-printing”即网络印刷的新概念。
彩色数字印刷机自以色列Indigo公司在1993年10月推向市场后，开发了一系列的采用电子液体油墨的彩色数字胶印机系列，有e-print Pro型(320mm×464mm,800dip,每小时2000印)，TurboStream 2000型配置了高速数据处理功能，印刷速度达到每小时4000印。这次展览会上该公司第一次展出了四开彩色数字印刷机XB2型(500mm×700mm，每小时2000印)，使数字印刷机扩展到四开幅面。
另外一个数字印刷机的巨头是比利时Xeikon公司，在1994年推出了第一台使用干式超细墨粉的彩色数字印刷机，有DCP320D八开卷筒纸到单张纸的胶印机（幅宽为320mm，印刷速度为每小时7800印），有DCP500D四开卷筒到单张纸的胶印机（幅宽为500mm），还有可以印刷厚纸的DCP500SP。在这次展览会上，该公司第一次推出了经济型的单张纸数字印刷机CSP320D型。这是一台A3幅面(320mm×470mm)的四色数字印刷机，每小时可印刷960页双面彩色印品，印刷精度为600dpi，采用了Xeikon专有的干式超细墨粉电子成像技术，静电成像在特别设计的成像带上，彩色图像再从橡皮带上转移到承印物上。并且其独有的双面成像技术，可以印刷80-300g/m2的纸张，还可以承印PVC卡或不干胶材料。
施乐公司的彩色数字印刷机推出已有3年了，主要有DocuColor 40（每小时2400印）和DocuColor 12（每小时720印）两种，虽然速度较慢，并且是在彩色复印机的基础上发展而来的，但由于价格较低，在市场上取得了很大的成功。但是，这两种机型都只能使用非涂料纸印刷。在这次展览会上，施东推出了DocuColor 2000系列彩色数字印刷机，有DocuColor 2045（每小时2700印）和DocuColor 2060（每小时3600印）两种机型，印刷精度为600dpi，应用了施乐公司独有的IBT（转印橡皮带）技术，通过将四种颜色的墨粉分别在转印橡皮带上成像，然后将彩色图像一次转印到承印物上，具有很高的套准精度。在这种彩色数字印刷机上，还采用了施乐的另一项新技术I－TRACS，它可以对印品上的各种图像元素进行分析，识别文字、线条或照片，并分别处理，例如，可以针对不同的图像元素使用不同的网点技术，大大提高了印品质量。
| 黑白 | 彩色 | |
| Xerox | DocuTech 2000 | DocuColor 2000 |
| Screen | Turepress V200 | |
| Heidelberg | Digimaster 9110 | NexPress 2100 |
| Indigo | Ebony | e-print Pro-Turbo stream XB2 |
| Xeikon | 7000 | CSP3200 DCP500D DCP500SP |
海德堡和柯达的合资公司NexPress Solutions LLC.也推出了新一代的彩色数字印刷机VexPress 2100，印刷速度为每小时2100印，幅面为350mm×470mm。
由此可见，彩色数字印刷机已经开始走入市场，并且经历了从研制到成熟的八年历程。现在，全世界安装的彩色数字印刷机已经超过万台，并且正显现高速增长的趋势。