ã€€å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿçš„è¿è¡ŒçŠ¶å†µä¸Žå‡¹å°äº§å“è´¨é‡æœ‰ç›´æŽ¥è”ç³»ï¼Œä¸€æ—¦å¼ åŠ›å‡ºçŽ°å¼‚å¸¸ï¼Œä¾¿ä¼šå½±å“æˆå“çŽ‡ï¼Œé€ æˆä¸€å®šçš„æ料浪费。本文总结了凹å°ç”Ÿäº§ä¸å¸¸è§çš„å‡ ä¸ªå¼ åŠ›é—®é¢˜åŠå…¶è§£å†³æ–¹æ¡ˆï¼Œæ„¿ä¸Žä¸šå†…人士共åŒåˆ†äº«ã€äº¤æµã€‚
  问题一:如何更容易地建立稳定的åˆå§‹å¼ 力?
  1.现象
  在实际凹å°ç”Ÿäº§ä¸ï¼Œä¸åŒå°åˆ·åŸºæçš„æ–™å·ç›´å¾„和幅宽会有所ä¸åŒï¼Œå½“放å·å•å…ƒå®‰è£…直径较å°çš„æ–™å·æ—¶ï¼Œå‡¹å°æœºèƒ½å¤Ÿå¹³ç¨³å»ºç«‹èµ·æ•´æœºçš„åˆå§‹å¼ 力,但如果æ¢ä¸Šç›´å¾„较大的料å·æ—¶ï¼Œå‡¹å°æœºçš„摆辊就会出现频ç¹éœ‡åŠ¨ï¼Œä¸”很长时间内都ä¸èƒ½ç¨³å®šä¸‹æ¥ï¼Œä¸¥é‡æ—¶è¿˜ä¼šä½¿æ–™å·å‘生å˜å½¢ï¼Œç”šè‡³å°†æ–™å·æ‹‰æ–。
  这ç§æƒ…况ä¸ä»…ä¼šé€ æˆæ料的严é‡æµªè´¹ï¼Œè¿˜ä¼šå¢žåŠ æ“作人员的工作é‡ï¼Œä¸ºå°åˆ·ä¼ä¸šå¸¦æ¥è®¸å¤šä¸å¿…è¦çš„麻烦。
  2.分æž
  料å·ç›´å¾„çš„å˜åŒ–会引起其惯é‡çš„å˜åŒ–,但在凹å°æœºå»ºç«‹èµ·æ•´æœºåˆå§‹å¼ 力之å‰ï¼Œæ‘†è¾Šçš„ä½ç½®å¹¶æ²¡æœ‰å‘生å˜åŒ–,å³å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨é‡‡é›†åˆ°çš„å¼ åŠ›åå·®é‡æ²¡æœ‰å˜åŒ–ï¼Œç›¸åº”çš„ï¼Œå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨çš„è¾“å‡ºä¹Ÿå°±æ²¡æœ‰å˜åŒ–。
  但是,针对ä¸åŒç›´å¾„çš„æ–™å·ï¼Œç”µæœºå´æ˜¯ç›¸åŒçš„角速度,于是直径越大的料å·ï¼Œå…¶è¡¨é¢çº¿é€Ÿåº¦å°±è¶Šå¿«ï¼Œé€Ÿåº¦è¶Šå¿«ï¼Œç”µæœºå°±è¶Šä¸å®¹æ˜“æŽ§åˆ¶ï¼Œå› æ¤å°±ä¼šå‡ºçŽ°å¯¹äºŽä¸åŒç›´å¾„çš„æ–™å·ï¼Œå‡¹å°æœºå»ºç«‹ç¨³å®šçš„åˆå§‹å¼ 力难易程度ä¸åŒçš„问题。
  3.解决方案
  针对ä¸åŒç›´å¾„çš„æ–™å·ï¼Œé€šè¿‡å¯¹PID控制器设定ä¸åŒçš„比例å•å…ƒå’Œç§¯åˆ†å•å…ƒï¼Œä½¿ä¸åŒç›´å¾„çš„æ–™å·åœ¨å»ºç«‹åˆå§‹å¼ 力时,其表é¢çº¿é€Ÿåº¦ç›¸å·®ä¸å¤§ã€‚
  具体æ¥è¯´å°±æ˜¯ï¼šå¯¹äºŽç›´å¾„较å°çš„æ–™å·è®¾å®šè¾ƒå¤§çš„比例å•å…ƒå’Œç§¯åˆ†å•å…ƒï¼Œè¿™æ ·æ—¢ä¸å½±å“建立åˆå§‹å¼ 力时电机的è¿è½¬é€Ÿåº¦ï¼Œåˆèƒ½å»ºç«‹èµ·å¹³ç¨³çš„åˆå§‹å¼ 力;对于直径较大的料å·è®¾å®šè¾ƒå°çš„比例å•å…ƒå’Œç§¯åˆ†å•å…ƒï¼Œä½¿ç”µæœºçš„è¿è½¬é€Ÿåº¦å˜æ…¢ï¼Œä»Žè€Œä¾¿å¯å»ºç«‹èµ·å¹³ç¨³çš„åˆå§‹å¼ 力。
  问题二:如何在自动æ¢å·è£åˆ‡æ—¶å®žçŽ°å¼ 力的平稳过渡?
  自动æ¢å·è£åˆ‡ï¼Œå³åœ¨å¼ 力控制器的作用下åŒå·¥ä½è½´å¯ä»¥å®žçŽ°æ–°æ—§æ–™å·è‡ªåŠ¨åˆ‡æ¢çš„工作。
  其具体过程为:首先,按下预备接料按钮,凹å°æœºå›žè½¬æž¶å°±ä¼šæœé€†æ—¶é’ˆæ–¹å‘旋转,通过检测装置,控制新料å·åœæ”¾åœ¨é¢„定ä½ç½®ï¼ŒåŒæ—¶ç”µä½å™¨æ£€æµ‹å‡ºæ–°æ–™å·çš„大概直径,并驱动新料å·ä»¥ä¸€å®šçš„表é¢çº¿é€Ÿåº¦è½¬åŠ¨ï¼Œä½¿å…¶ä¸Žæ—§æ–™å·çš„表é¢çº¿é€Ÿåº¦åŸºæœ¬ç›¸å½“;其次,按下接料按钮,è£åˆ‡è£…置通过相应的动作完æˆæ–°æ—§æ–™å·çš„粘贴和自动è£åˆ‡ï¼›æœ€åŽï¼Œæ—§æ–™å·ç”±å½“å‰é€Ÿåº¦å‡è‡³é›¶é€Ÿï¼Œå®Œæˆè£åˆ‡ã€‚
  自动æ¢å·è£åˆ‡ä¸ä»…å¯ä»¥æ高工作效率,还能é™ä½Žæ“作人员的工作é‡å’Œå·¥ä½œå¼ºåº¦ã€‚
  1.现象
  自动æ¢å·è£åˆ‡è¿‡ç¨‹æ˜¯åœ¨å‡¹å°æœºé«˜é€Ÿè¿è¡Œä¸è¿›è¡Œçš„ï¼Œå› æ¤åœ¨æ–°æ—§æ–™å·è‡ªåŠ¨æŽ¥æ¢è¿‡ç¨‹ä¸å—到的影å“å› ç´ è¾ƒå¤šï¼Œå®¹æ˜“å¯¼è‡´æ‘†è¾Šå‡ºçŽ°å¼‚å¸¸éœ‡åŠ¨ï¼Œæ—§æ–™å·ä¸Žæ–°æ–™å·ä¹‹é—´æ— æ³•å®žçŽ°å¼ åŠ›çš„å¹³ç¨³è¿‡æ¸¡ã€‚è¿™ç§é—®é¢˜ä¸€æ—¦å‡ºçŽ°ï¼Œå°±éœ€è¦èŠ±è´¹è¾ƒé•¿æ—¶é—´çš„调整æ‰èƒ½æ¢å¤æ£å¸¸ï¼Œä»Žè€Œé€ æˆæ料和时间上的åŒé‡æµªè´¹ã€‚
  2.分æž
  自动æ¢å·è£åˆ‡è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œæ–°æ–™å·ä¸Žæ—§æ–™å·åªæœ‰åœ¨ç›¸åŒçš„表é¢çº¿é€Ÿåº¦ä¸‹æ‰èƒ½å®žçŽ°å¼ 力的平稳过渡,这就è¦æ±‚电ä½å™¨ç²¾ç¡®åœ°æ£€æµ‹å‡ºæ–°æ–™å·çš„直径,æ‰èƒ½ä¿è¯æ–°æ–™å·ä¸Žæ—§æ–™å·çš„表é¢çº¿é€Ÿåº¦å°½å¯èƒ½ç›¸åŒï¼Œä¸ºå®žçŽ°è‡ªåŠ¨è£åˆ‡æä¾›å‰ææ¡ä»¶ã€‚
  当然,新旧料å·çš„表é¢çº¿é€Ÿåº¦è¾¾åˆ°å®Œå…¨ä¸€è‡´åªæ˜¯ä¸€ç§ç†æƒ³æƒ…况,实际上二者还是å˜åœ¨ä¸€å®šé€Ÿå·®çš„,通常情况下,当自动æ¢å·è£åˆ‡å®Œæˆä¹‹åŽï¼Œæ–°æ–™å·å¼ 力还是会出现轻微å˜åŒ–,但并ä¸ä¼šå¯¹æœ€ç»ˆäº§å“è´¨é‡é€ æˆå½±å“。
  3.解决方案
  为ä¿è¯ç²¾ç¡®åœ°æ£€æµ‹æ–°æ–™å·çš„直径,å¯å°†ç”µä½å™¨æ›´æ¢ä¸ºç²¾åº¦æ›´é«˜çš„ç¼–ç 器。完æˆæ¢å·ä¹‹åŽï¼Œç”±äºŽæ–™å·çŠ¶æ€å‘生了一定å˜åŒ–,会对其直径检测带æ¥ä¸€äº›å¹²æ‰°ï¼Œæ‰€ä»¥åº”先让料å·ç¨³å®šä¸‹æ¥ä¹‹åŽå†æ£€æµ‹ã€‚应对料å·çš„比例å•å…ƒå’Œç§¯åˆ†å•å…ƒæ›´åŠ 细化,当料å·ç›´å¾„å‘生å˜åŒ–æ—¶ï¼Œå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨è°ƒæ•´é‡ä¹Ÿå‘生相应的å˜åŒ–ï¼Œä»Žè€Œä½¿å¼ åŠ›æ³¢åŠ¨æ›´å°ã€‚
  æ’å®šçš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ˜¯äº§å“è´¨é‡çš„ä¿è¯ï¼Œå½“å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å‡ºçŽ°é—®é¢˜æ—¶ï¼Œåªè¦ç»†å¿ƒè§‚察,认真分æžï¼Œå°±ä¸€å®šå¯ä»¥æ‰¾åˆ°ç›¸åº”的解决方法。