ÈçºÎÓÃPID¿ØÖÆĤ²ãºñ¶È

????????

×îÖ±½ÓµÄ¶ÆĤ¿ØÖÆ·½·¨ÊÇʯӢ¾§Ìå΢Á¿Æ½ºâ·¨£¨QCM£©¡£ÕâÖÖÒÇÆ÷¿ÉÒÔÖ±½ÓÇý¶¯Õô·¢Ô´£¬²Ù×÷бÃæ¼°½þÅݲ½Ö裬ͨ¹ýPID¿ØÖÆÑ­»·Çý¶¯µ²°å£¬±£³ÖÕô·¢ËÙÂÊ¡£Ö»Òª½«ÒÇÆ÷Óëϵͳ¿ØÖÆÈí¼þÏàÁ¬½Ó£¬Ëü¾Í¿ÉÒÔ¿ØÖÆÕû¸öµÄ¶ÆĤ¹ý³Ì¡£ÎÒÃÇ»¹¿ÉÒÔÑ¡ÓÃÏ໥¸ôÀëµÄË«ÖØ´«¸ÐÆ÷̽ͷ£¬Ëü¼ÈÌṩÁË°²È«±¸·Ý£¬¶øÇÒ»¹¿ÉÓÃÀ´½øÐжà²ãºñĤµÄ¶ÆÖÆ¡£µ«ÊÇ£¬QCMµÄ¾«È·¶ÈÊÇÓÐÏ޵ģ¬²¿·ÖÔ­ÒòÊÇÓÉÓÚËü¼à¿ØµÄÊDZ»¶ÆĤµÄÖÊÁ¿¶ø²»ÊÇÆä¹âѧºñ¶È¡£´ËÍ⣬ËäÈ»QCMÔڽϵÍζÈÏ·dz£Îȶ¨£¬µ«Î¶ȽϸßʱËü»á±äµÃ¶Ôζȷdz£Ãô¸Ð¡£ÔÚ³¤Ê±¼äµÄ¼ÓÈȹý³ÌÖУ¬ºÜÄÑ×èÖ¹´«¸ÐÆ÷µøÈëÕâ¸öÃô¸ÐÇøÓò£¬´Ó¶ø¶ÔĤ²ãÔì³ÉÖØ´óÎó²î¡£ ¹âѧ¼à¿ØÊǸ߾«ÃܶÆĤµÄÊ×Ñ¡¼à¿Ø·½Ê½£¬ÕâÊÇÒòΪËü¿ÉÒÔ¸ü¾«È·µØ¿ØÖÆĤ²ãºñ¶È£¨Èç¹ûÔËÓõõ±£©¡£¾«È·¶ÈµÄ¸Ä½øÔ´ÓںܶàÒòËØ£¬µ«×î¸ù±¾µÄÔ­ÒòÊǶԹâѧºñ¶ÈµÄ¼à¿Ø¡£¹âѧºñ¶È¿ÉÒÔ²ÉÓÃÖ±½Ó²â¿Ø£¬¼´ÔÚ»ùƬÉϽøÐвâ¿Ø£¬Ò²¿ÉÒÔÔÚµ¥¶ÀµÄ¼à¿ØƬÉϽøÐмä½Ó²â¿Ø£¬¼ä½Ó¼à¿ØµÄÓŵãÊÇÁé»îÐÔÇ¿£¬µ«ÎÒÃÇÔÚÓ¦ÓÃʱ±ØÐëÄܹ»ÈÝÈ̼à¿ØƬÓë»ùƬ¼äµÄ²îÒì¡£¶àÄêÀ´£¬ÈËÃÇ·¢Õ¹Á˺ܶàÓÐЧÌá¸ß¹âѧ·´Ó¦¶ÔĤºñ±ä»¯ÁéÃô¶ÈµÄÀíÂۺͷ½·¨À´¼õÉÙÖÕ¼«Îó²î£¬µäÐ͵Ĺâѧ¼à¿ØÈí¼þÌṩÁË·´À¡»ò´«ÊäµÄÑ¡ÔñģʽºÍ´ó·¶Î§µÄ¼à²â²¨³¤¡£²¨³¤¿ÉÒÔÀûÓÃÕ­´øÂ˲¨Æ÷»òµ¥É«ÒǽøÐÐÑ¡Ôñ¡£ËäÈ»µ¥É«Òǵļ۸ñÏà¶Ô°º¹ó£¬µ«Ëü¿ÉÒÔÔںܿíµÄ·¶Î§ÄÚÌṩÁ¬Ðø¿ÉÑ¡µÄ²¨³¤¡£ÁíÍ⣬ÎÒÃÇ»¹¿É²ÉÓôø¶àÖعâÕ¤µÄµ¥É«ÒÇÀ´Ñ¡Ôñ²¨³¤¡£×ÏÍâÇø£¬¿É¼û¹âÇøºÍºìÍâÇø¶¼ÓÐÆäÓëÖÚ²»Í¬µÄÌØÐÔ£¬Òò´Ë±ØÐëÈÏÕæÑ¡Ôñ¹âÔ´¼°¼ì²¨Æ÷£¬Ê¹Ö®Óë¼à¿ØÒǵŤ×÷²¨³¤ÏàÆ¥Åä¡£