éšç€å›½å†…软包装æ料的ä¸æ–å‘展,其包装的产å“å“ç§ã€è´¨é‡å’Œæ•°é‡æ—¥ç›Šå¢žåŠ ,对å°åˆ·æœºæ¢°çš„å°åˆ·é€Ÿåº¦å’Œå°åˆ·ç²¾åº¦è¦æ±‚也越æ¥è¶Šé«˜ï¼Œå‡¹ç‰ˆå°åˆ·æœºå› 其适用ææ–™é¢å¹¿ï¼ˆBOPPã€PETã€PVCã€PEã€é“箔和å·ç’纸ç‰ï¼‰ã€è¿è¡Œé€Ÿåº¦é«˜ï¼ˆæœ€é«˜å¯è¾¾åˆ°400m/min)在市场上具有广泛的å‰æ™¯ã€‚
    机组å¼å‡¹ç‰ˆå°åˆ·æœºï¼ˆä»¥ä¸‹ç®€ç§°å‡¹å°æœºï¼‰æ˜¯å°åˆ·æœºå®¶æ—çš„é‡è¦æˆå‘˜ï¼Œä»–以精美的å°åˆ·è´¨é‡åœ¨è½¯åŒ…装领域ä¸å 有é‡è¦çš„地ä½ï¼Œå‡¹å°æœºä¸€èˆ¬ç”±æ”¾å·ã€æ”¾å·ç‰µå¼•ã€å°åˆ·ã€æ”¶å·ç‰µå¼•åŠæ”¶å·ç‰éƒ¨åˆ†ç»„æˆï¼Œä¸ºäº†ä¿è¯è‰¯å¥½çš„å°åˆ·æ•ˆæžœï¼Œéœ€è¦å¯¹æ–™è†œçš„å››æ®µå¼ åŠ›è¿›è¡Œç²¾å¯†ã€ç¨³å®šçš„æŽ§åˆ¶ï¼Œç„¶è€Œä¼ ç»Ÿçš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ–¹å¼åˆ¶çº¦ç€é«˜é€Ÿå‡¹å°æœºçš„å‘展,éšç€äº¤æµè°ƒé€ŸæŠ€æœ¯çš„日益完善,用交æµç”µæœºè¿›è¡Œå¼ 力控制
    å·²æˆä¸ºçŽ°å®žï¼Œå¹¶ä¸ºå›½å¤–大多高速凹å°æœºæ‰€åº”用。
    为了é™ä½Žæˆæœ¬ï¼Œæå‡äº§å“档次,æ高产å“ç«žäº‰åŠ›ï¼Œæ ¹æ®å°åˆ·æœºæ¢°å¯¹æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿçš„è¿ç®—速度和稳定性è¦æ±‚较高的特点,我å¸è”åˆæ—¥æœ¬æŠ€æœ¯äººå‘˜ï¼ŒæˆåŠŸå¼€å‘了APç³»åˆ—å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€‚ä»¥æ—¥æœ¬ä¸‰è±PLC或德国SIEMENSPLCä¸ºæ ¸å¿ƒæŠ€æœ¯çš„å…¨è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿï¼Œé€‚ç”¨äºŽå„ç§å°åˆ·åŒ…装机械系统。APï¼T13Cåž‹å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿæ˜¯é’ˆå¯¹å›½å†…å‡¹å°æœºçš„å‘展现状而开å‘的一ç§é«˜åº¦ã€é«˜å¯é 性的控制系统,它由七å°äº¤æµçŸ¢é‡ç”µæœºåˆ†åˆ«é©±åŠ¨åŒå·¥ä½æ”¾å·è½´ã€æ”¾å·ç‰µå¼•è¾Šã€ä¸»ç”µæœºã€æ”¶å·ç‰µå¼•è¾Šã€åŠåŒå·¥ä½æ”¶å·è½´è¿›è¡Œå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ï¼Œç”¨æ‘†è¾Šè¿›è¡Œå¼ åŠ›æ£€æµ‹ï¼ŒPLC进行ä¸å¤®æŽ§åˆ¶ï¼Œè§¦æ‘¸å±æ“作并å¯åŒæ—¶å®Œæˆè‡ªåŠ¨å·å¾„检测ã€è‡ªåŠ¨å·å¾„è¿ç®—ã€å·å¾„报è¦ã€æ”¶æ”¾å·å…¨è‡ªåŠ¨è£åˆ‡ã€é”¥åº¦æŽ§åˆ¶ã€è®¡é•¿ã€æ”¶æ”¾å·æ£åå‘切æ¢ã€æ”¶æ”¾å·åœæœºå¼ 力ä¿æŒã€æ•…障检测与故障诊æ–ä¿¡æ¯æŠ€æœ¯ã€å‡¹å°æœºç®¡ç†æŠ€æœ¯ã€è¿œè·ç¦»æŠ€æœ¯æ”¯æŒç‰åŠŸèƒ½ã€‚
    系统è¦æ±‚
    (1)è¦ä¿è¯åœ¨å„段ææ–™å¼ åŠ›æ’定ã€é€Ÿåº¦åŒæ¥ã€å“应快;
    (2)起åœè¦å¹³ç¨³æ— 冲击,ææ–™ä¸å¾—起皱;
    (3)接料时两收å·çš„表é¢çº¿é€Ÿåº¦ç›¸ç‰å®žçŽ°å¿«é€Ÿæ¢å·ï¼›
    (4)æ¯æ®µå¼ 力æ’定,摆æ 摆动幅度å°ï¼›
    (5ï¼‰åŠ å‡é€Ÿå’Œè¿è¡Œè¦å¹³ç¨³ï¼Œæ— 速度çªå˜ï¼›
    (6)低频转矩特性好,速度精度高;
    (7)收放å·æ¢æ–™æ–¹ä¾¿ï¼Œæ— å¼ åŠ›çªå˜è€Œå½±å“套色;
    (8)è¦æœ‰å¿…è¦çš„ä¿æŠ¤å¹¶ä¸”æ“作方便;
    (9)主机å¯åŠ¨è‡ªåŠ¨è¿ç®—直径与æ料厚度。
[pagebreak]    ç”µæœºå¼ åŠ›ç³»ç»ŸåŸºæœ¬ç»„æˆåŠç‰¹ç‚¹ï¼æ”¾å·å¼ 力控制
    系统由åŒå·¥ä½æ”¾å·ã€æ”¾å·ç‰µå¼•ã€æ”¶å·ç‰µå¼•ã€åŒå·¥ä½æ”¶å·å¼ 力控制åŠä¸»ç”µæœºæŽ§åˆ¶ç‰äº”部分组æˆã€‚下é¢é’ˆå¯¹è¿™äº”部分的å„自特点分别进行é˜è¿°ï¼šæ”¾å·å¼ 力控制包å«å¼ 力检测å•å…ƒã€å¼ 力è¿ç®—å•å…ƒã€ä¼ºæœæ‰§è¡Œæœºæž„ã€è‡ªåŠ¨å·å¾„检测å•å…ƒã€é¢„驱动控制åŠè‡ªåŠ¨è£åˆ‡æŽ§åˆ¶ç‰ã€‚
    (1ï¼‰å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿä¸æ‰€ç”¨çš„å¼ åŠ›æ£€æµ‹å•å…ƒä¸ºæ°”压浮动辊å¼å¼ 力检测装置,通过对连接在检测辊浮动摆臂上的气缸气压的调节æ¥æ£€æµ‹æ–™è†œå¼ 力。当气缸气压设定åŽï¼Œæ‘†è‡‚上的气缸推力å³ä¸ºå®šå€¼ï¼Œè¯¥æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼çš„原ç†æ˜¯é€šè¿‡æ料线速度与实际å·å¾„计算一个匹é…频率设定值f1,å†é€šè¿‡å¼ 力(ä½ç½®ï¼‰å馈信å·è¿›è¡ŒPIDè¿ç®—产生一个频率调整值f2,最终频率输出为fï¼f1+f2。f1å¯ä»¥åŸºæœ¬ä½¿æ”¶ï¼ˆæ”¾ï¼‰å·è¾Šçš„线速度与æ料线速度基本匹é…,然åŽf2部分åªéœ€ç¨å¾®è°ƒæ•´å³å¯æ»¡è¶³æŽ§åˆ¶éœ€æ±‚,很好地解决了é—环控制ä¸å“应快速性和控制稳定性地矛盾。处于平衡æ€çš„该系统,当å‘生较强干扰时,如系统瞬间æ¥ä¸åŠååº”ï¼Œåˆ™æ–™è†œä¸Šçš„å¼ åŠ›æ³¢åŠ¨å¯æš‚时由浮动辊å¸æ”¶ã€‚å› æ¤æµ®åŠ¨è¾Šæ£€æµ‹æ˜¯ä¸€ç§è¾ƒä¸ºä¼˜è¶Šçš„检测方å¼ã€‚
    (2)我们采用日本三è±PLC或德国SIEMENS PLCä½œä¸ºå¼ åŠ›è¿ç®—ç³»ç»Ÿçš„æ ¸å¿ƒï¼Œå®ƒå…·æœ‰æ¨¡å—化ã€é«˜é€Ÿã€é«˜ç²¾åº¦ã€æŠ—干扰能力强ç‰ç‰¹ç‚¹ï¼Œéžå¸¸æœ‰åˆ©äºŽè¿›è¡Œå¼ åŠ›è¿™æ ·å¤æ‚ã€é«˜ç²¾åº¦çš„è¿ç®—。在该系统的数å¦æ¨¡åž‹ä¸ï¼Œç”±äºŽé‡‡ç”¨äº†ç‰¹åˆ«çš„算法,在ç†è®ºä¸Šå·²å°†å‡é™é€ŸåŠå·å¾„å˜åŒ–å¼•èµ·çš„å¼ åŠ›æ³¢åŠ¨è¿›è¡Œäº†è¡¥å¿ï¼Œå› æ¤æ— 论是在å‡é™é€Ÿè¿˜æ˜¯åœ¨å¤§å°å·å¾„çš„è¿è¡Œè¿‡ç¨‹ä¸å¼ 力都éžå¸¸ç¨³å®šï¼Œå³ä½¿åœ¨æ¢å·æ—¶ï¼Œå¼ 力过渡也éžå¸¸å¹³ç¨³ã€‚å› æ¤è¯¥ç³»ç»Ÿå·²å°†å¼ 力波引起的套色æŸå¤±å‡å°‘到低程度。
    (3)自动å·å¾„è¿ç®—å•å…ƒæ˜¯å°†æ¯æ¬¡æ–°ä¸Šæ–™å·çš„直径通过å·å¾„自动检测装置进行自动检测,然åŽé€å…¥PLC进行è¿ç®—的硬件åŠè½¯ä»¶çš„总称。该å•å…ƒé‡‡ç”¨åŒæ®µæŠ˜çº¿è¿›è¡Œå·å¾„模拟è¿ç®—,克æœäº†è¿›å£è®¾å¤‡é‡‡ç”¨å•æ®µç›´çº¿è¿›è¡Œå·å¾„模拟å差较大的缺点,使得预驱动的速度误差更å°ï¼Œè¿›ä¸€æ¥å‡å°äº†è‡ªåŠ¨è£åˆ‡æ—¶çš„å¼ åŠ›æ‰°åŠ¨ã€‚è‡ªåŠ¨å·å¾„è¿ç®—å•å…ƒè¿˜è®¾ç½®äº†æœ€å°å·å¾„é™åˆ¶åŠŸèƒ½ï¼Œå½“新上料å·ç›´å¾„å°äºŽæŸä¸€ä¸ªé™åˆ¶å€¼æ—¶ï¼ŒPLCå°†é™åˆ¶è‡ªåŠ¨è£åˆ‡åŠ¨ä½œçš„继ç»æ‰§è¡Œï¼Œæœ‰åˆ©äºŽä¿æŠ¤æœºæ¢°ç»“æž„ä¸è¢«æŸå。
    (4)预驱动控制åŠè‡ªåŠ¨è£åˆ‡æŽ§åˆ¶æ˜¯å®žçŽ°æ–°æ—§æ–™å·è¿›è¡Œå¹³ç¨³åˆ‡æ¢çš„关键,该部分动作控制全部由PLC程åºè‡ªåŠ¨å®Œæˆï¼Œç”¨æˆ·åªéœ€æ“作两个按钮,便å¯è‡ªåŠ¨å®Œæˆæ–™æž¶è¿è¡Œã€æ–™æž¶å®šä½ã€è£åˆ‡å¤§è‡‚抬起ã€é¢„驱动ã€è£åˆ‡èƒ¶è¾Šä¸‹åŽ‹ã€èƒ¶å¸¦ä½ç½®æ£€æµ‹ã€è£åˆ‡ã€å¤§è‡‚收回ã€å¼ 力切æ¢ç‰ä¸€ç³»åˆ—动作。
[pagebreak]    ç”µæœºå¼ åŠ›ç³»ç»ŸåŸºæœ¬ç»„æˆåŠç‰¹ç‚¹ï¼ç‰µå¼•å¼ 力控制
    1.ç‰µå¼•å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶
    ç‰µå¼•å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç”±ä¸¤éƒ¨åˆ†ç»„æˆï¼Œåˆ†åˆ«æ˜¯æ”¾å·ç‰µå¼•å¼ 力控制和收å·ç‰µå¼•å¼ 力控制,两部分原ç†åŠç»“构类似。该部分包å«å¼ 力检测å•å…ƒã€å¼ 力è¿ç®—å•å…ƒåŠä¼ºæœæ‰§è¡Œæœºæž„
    (1ï¼‰å¼ åŠ›æ£€æµ‹å•å…ƒé‡‡ç”¨æ°”压浮动辊å¼å¼ 力检测装置
    (2)伺æœæ‰§è¡Œæœºæž„由日本安å·çŸ¢é‡å˜é¢‘器和ABB矢é‡å˜é¢‘专用电机组æˆã€‚
    (3ï¼‰åœ¨æ•´ä¸ªå››æ®µå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ä¸ï¼Œç‰µå¼•å¼ 力的控制æˆä¸ºé‡è¦ï¼Œç‰µå¼•å¼ 力控制的好å直接关系到套å°æ˜¯å¦ç¨³å®šã€‚å› æ¤ï¼Œè¯¥ç³»ç»Ÿåœ¨å¤„ç†ç‰µå¼•å¼ 力信å·æ—¶é‡‡å–了一系列é‡è¦æŽªæ–½ï¼Œä½¿å¾—ç‰µå¼•å¼ åŠ›åœ¨æ•´ä¸ªå°åˆ·è¿‡ç¨‹ä¸ï¼ˆåŒ…å«å‡é™é€ŸåŠè£åˆ‡è¿‡ç¨‹ï¼‰éƒ½éžå¸¸ç¨³å®šï¼Œæ°”åŽ‹æµ®åŠ¨è¾Šå‡ ä¹Žç”¨è‚‰çœ¼è§‚å¯Ÿä¸åˆ°æ‘†åŠ¨ã€‚
    (4ï¼‰å¼ åŠ›è¿ç®—å•å…ƒé‡‡ç”¨æ—¥æœ¬ä¸‰è±PLC或德国SIEMENSPLC作为è¿ç®—ç³»ç»Ÿçš„æ ¸å¿ƒã€‚
    2.收å·å¼ 力控制该部分包å«å¼ 力检测å•å…ƒã€å¼ 力è¿ç®—å•å…ƒã€ä¼ºæœæ‰§è¡Œæœºæž„ã€é¢„驱动控制åŠè‡ªåŠ¨è£åˆ‡æŽ§åˆ¶ç‰ã€‚
    (1ï¼‰å¼ åŠ›æ£€æµ‹å•å…ƒé‡‡ç”¨æ°”压浮动辊å¼å¼ 力检测装置
    (2)伺æœæ‰§è¡Œæœºæž„由两å°æ—¥æœ¬å®‰å·çŸ¢é‡å˜é¢‘器和两å°ABB矢é‡å˜é¢‘专用电机组æˆã€‚
    (3ï¼‰å¼ åŠ›è¿ç®—å•å…ƒé‡‡ç”¨æ—¥æœ¬ä¸‰è±PLC或德国SIEMENSPLC作为è¿ç®—ç³»ç»Ÿçš„æ ¸å¿ƒï¼ŒPLC技术å‚æ•°åŒæ”¾å·å¼ 力è¿ç®—å•å…ƒã€‚
    (4)收放å·å¼ 力è¿ç®—å•å…ƒåŽŸç†åŸºæœ¬ç›¸åŒï¼ŒåŒæ ·å·²å°†å‡é™é€ŸåŠå·å¾„å˜åŒ–å¼•èµ·çš„å¼ åŠ›æ³¢åŠ¨è¿›è¡Œäº†è¡¥å¿ï¼Œå› æ¤æ— 论是在å‡é™é€Ÿè¿˜æ˜¯åœ¨å¤§å°å·å¾„çš„è¿è¡Œè¿‡ç¨‹ä¸å¼ 力都éžå¸¸ç¨³å®šï¼Œå³ä½¿åœ¨æ¢å·æ—¶ï¼Œå¼ 力过渡也éžå¸¸å¹³ç¨³ã€‚
    (5)收å·å¼ 力ä¸åŒ…å«æœ‰éžçº¿æ€§é”¥åº¦å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ï¼Œå¾ˆå¥½çš„é”¥åº¦å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å¯ä»¥ä½¿æ”¶å·èŽ·å¾—满æ„的效果,有效的克æœèŠèŠ¯ã€æŠ½èŠ¯ç‰çŽ°è±¡ã€‚
    (6)预驱动控制åŠè‡ªåŠ¨è£åˆ‡æŽ§åˆ¶æ˜¯å®žçŽ°æ–°æ—§æ–™å·è¿›è¡Œå¹³ç¨³åˆ‡æ¢çš„关键,该部分动作控制全部由PLC程åºè‡ªåŠ¨å®Œæˆï¼Œç”¨æˆ·åªéœ€æ“作两个按钮,便å¯è‡ªåŠ¨å®Œæˆæ–™æž¶è¿è¡Œã€æ–™æž¶å®šä½ã€è£åˆ‡å¤§è‡‚抬起ã€é¢„驱动ã€è£åˆ‡èƒ¶è¾Šä¸‹åŽ‹ã€è£åˆ‡ã€å¤§è‡‚收回ã€å¼ 力切æ¢ç‰ä¸€ç³»åˆ—动作。
    3.主电机控制
    ä¸»ç”µæœºæŽ§åˆ¶åœ¨æ•´ä¸ªå¼ åŠ›ç³»ç»Ÿä¸å 有é‡è¦çš„地ä½ï¼Œæ•´ä¸ªç³»ç»Ÿçš„线速度都与主电机所驱动的版辊进行åŒæ¥ï¼Œä¸»ç”µæœºé€Ÿåº¦çš„稳定性直接影å“套å°è´¨é‡ã€‚
    (1)本系统ä¸ä¸»ç”µæœºæŽ§åˆ¶ç”±æ—¥æœ¬å®‰å·çŸ¢é‡å˜é¢‘器和ABB矢é‡å˜é¢‘专用电机组æˆï¼Œé‡‡ç”¨å¸¦ç¼–ç 器(PG)的é—环矢é‡æŽ§åˆ¶ï¼Œå…·æœ‰ä¼˜è¶Šçš„电气性能。
    (2)本系统ä¸ä¸»ç”µæœºçš„å¯åŠ¨ã€ç‚¹åŠ¨ã€ç©ºè¿è½¬ã€å‡é™é€Ÿã€åœæ¢ã€æ€¥åœç‰ä¸€ç³»åˆ—控制å‡é‡‡ç”¨å¤šç‚¹æ“作,æžå¤§çš„方便了用户使用。