由设置在生产线上的摄åƒæœºè¿žç»æ‘„å–å°åˆ¶å“的视频图åƒï¼Œæ‘„åƒçš„速度在30 帧ï¼s 以下且å¯è°ƒã€‚æ‘„åƒæœºé‡‡é›†åˆ°çš„图åƒï¼Œé¦–先进行é‡åŒ–,将模拟信å·è½¬åŒ–æˆæ•°å—ä¿¡å·ï¼Œä»Žä¸æŠ½å–ä¸€å¼ æœ‰æ•ˆä»£è¡¨é•œå¤´å†…å®¹çš„å…³é”®å¸§ï¼Œå¹¶å°†å…¶æ˜¾ç¤ºåœ¨æ˜¾ç¤ºå™¨ä¸Šã€‚å¯¹äºŽä¸€å¸§å›¾åƒï¼Œå¯é‡‡ç”¨å¯¹é™æ¢å›¾åƒçš„分æžæ–¹æ³•æ¥å¤„ç†ï¼Œé€šè¿‡å°ºå¯¸æµ‹é‡å’Œå¤šå…‰è°±åˆ†æžå¯è¯†åˆ«å‡ºè§†é¢‘图åƒä¸Šå„è‰²æ ‡ï¼Œå¾—å‡ºè‰²æ ‡é—´è·å’Œè‰²æ ‡çš„颜色å‚数以åŠä¸€äº›å…¶ä»–相关。
  
  由于å„ç§å› ç´ å½±å“,会出现å„ç§å„æ ·çš„å™ªå£°ï¼Œå¦‚é«˜æ–¯å™ªå£°ã€æ¤’ç›å™ªå£°åŠéšæœºå™ªå£°ç‰ã€‚噪声给图åƒå¤„ç†å¸¦æ¥å¾ˆå¤šå›°éš¾ï¼Œå®ƒå¯¹å›¾åƒåˆ†å‰²ï¼Œç‰¹å¾æå–,图åƒè¯†åˆ«ï¼Œå…·æœ‰ç›´æŽ¥çš„å½±å“ï¼Œå› æ¤å®žæ—¶é‡‡é›†çš„图åƒéœ€è¿›è¡Œæ»¤æ³¢å¤„ç†ã€‚图åƒæ»¤æ³¢è¦æ±‚能去除图åƒä»¥å¤–的噪声,åŒæ—¶åˆè¦ä¿æŒå›¾åƒçš„细节。当噪声为高斯噪声时,最常使用的是线性滤波器,易于分æžå’Œå®žçŽ°ï¼›ä½†çº¿æ€§æ»¤æ³¢å™¨å¯¹æ¤’ç›å™ªå£°çš„æ»¤æ³¢æ•ˆæžœå¾ˆå·®ï¼Œä¼ ç»Ÿçš„ä¸å€¼æ»¤æ³¢å™¨èƒ½å‡å°‘图åƒä¸çš„椒ç›å™ªå£°ï¼Œä½†æ•ˆæžœä¸ç®—ç†æƒ³ï¼Œå³å……分分散的噪声被去掉,而彼æ¤é 近的噪声会被ä¿ç•™ä¸‹æ¥ï¼Œæ‰€ä»¥å½“椒ç›å™ªå£°æ¯”较严é‡æ—¶ï¼Œå®ƒçš„滤波效果明显å˜å。本系统改进型ä¸å€¼æ»¤æ³¢æ³•ã€‚该方法首先求得噪声图åƒçª—å£ä¸åŽ»é™¤æœ€å¤§å’Œæœ€å°ç°åº¦å€¼åƒç´ åŽçš„ä¸å€¼ï¼Œç„¶åŽè®¡ç®—该ä¸å€¼ä¸Žå¯¹åº”çš„åƒç´ ç°åº¦å€¼çš„差,å†ä¸Žé˜ˆå€¼ç›¸æ¯”较以确定是å¦ç”¨æ±‚得的值代替该åƒç´ çš„ç°åº¦å€¼ã€‚
  
  图åƒåˆ†å‰²åœ¨è¯¥é˜¶æ®µä¸æ£€æµ‹å‡ºå„è‰²æ ‡å¹¶ä¸ŽèƒŒæ™¯åˆ†ç¦»ï¼Œç‰©ä½“çš„è¾¹ç¼˜æ˜¯ç”±ç°åº¦ä¸è¿žç»æ€§æ‰€åæ˜ çš„L 边缘ç§ç±»å¯åˆ†ä¸ºä¸¤ç§ï¼Œå…¶ä¸€æ˜¯é˜¶è·ƒæ€§è¾¹ç¼˜ï¼Œå®ƒä¸¤è¾¹çš„åƒç´ çš„ç°åº¦å€¼æœ‰æ˜¾è‘—ä¸åŒï¼›å…¶äºŒæ˜¯å±‹é¡¶çŠ¶è¾¹ç¼˜ï¼Œå®ƒä½äºŽç°åº¦å€¼ä»Žå¢žåŠ 到å‡å°çš„å˜åŒ–转折点L对于阶跃性边缘,其二阶方å‘导数在边缘处呈零交å‰ï¼Œå› 而å¯ç”¨å¾®åˆ†ç®—åæ¥åšè¾¹ç¼˜æ£€æµ‹ç®—å。微分算åç±»è¾¹ç¼˜æ£€æµ‹æ³•ç±»ä¼¼äºŽé«˜ç©ºé—´åŸŸçš„é«˜é€šæ»¤æ³¢ï¼Œæœ‰å¢žåŠ é«˜é¢‘åˆ†é‡çš„作用,这类算å对噪声相当æ•æ„Ÿï¼Œå¯¹äºŽé˜¶è·ƒæ€§è¾¹ç¼˜ï¼Œé€šå¸¸å¯ç”¨çš„ç®—å有梯度算åSobel ç®—åå’ŒKirsh ç®—å。对于屋顶状边缘å¯ç”¨æ‹‰æ™®æ‹‰æ–¯å˜æ¢å’Œ Kirsh ç®—åã€‚ç”±äºŽè‰²æ ‡ä¸ºé•¿æ–¹å½¢ï¼Œä¸”ç›¸é‚»è¾¹ç¼˜ç°åº¦çº§ç›¸å·®è¾ƒå¤§ï¼Œæ•…采用边缘检测æ¥åˆ†å‰²å›¾åƒã€‚这里采用Sobert 边缘åæ¥è¿›è¡Œè¾¹ç¼˜æ£€æµ‹ï¼Œå®ƒæ˜¯åˆ©ç”¨å±€éƒ¨å·®åˆ†ç®—åæ¥å¯»æ‰¾è¾¹ç¼˜ï¼Œèƒ½è¾ƒå¥½çš„å°†è‰²æ ‡åˆ†ç¦»å‡ºæ¥ã€‚在实际的检测过程ä¸ï¼Œé‡‡ç”¨å½©è‰²å›¾åƒè¾¹ç¼˜æ£€æµ‹æ–¹æ³•ï¼Œé€‰æ‹©åˆé€‚的彩色基(如强度ã€è‰²åº¦ã€é¥±å’Œåº¦ç‰ï¼‰æ¥è¿›è¡Œæ£€æµ‹ã€‚æ ¹æ®å°åˆ·æœºçš„类型特点,å³å°åˆ·æœºå„色的颜色和版图的特点,进行多阈值处ç†ï¼Œå¾—到å„色的二值图。
  
  将分割åŽçš„图åƒè¿›è¡Œæµ‹é‡ï¼Œé€šè¿‡æµ‹é‡å€¼æ¥è¯†åˆ«ç‰©ä½“ï¼Œç”±äºŽè‰²æ ‡ä¸ºå½¢çŠ¶è§„åˆ™çš„çŸ©å½¢ï¼Œæ‰€ä»¥å¯å¯¹ä¸‹è¿°ç‰¹å¾è¿›è¡Œæå–:(1) ç”±åƒç´ 计算矩形é¢ç§¯ï¼Œï¼ˆ2) 矩形度,(3) 色度(H ) 和饱和度(S ),然åŽæ ¹æ®å„è‰²æ ‡çš„é—´éš”çš„åƒç´ 点数é‡å¾—åˆ°è‰²æ ‡é—´çš„é—´è·ï¼Œä¸Žè®¾å®šå€¼æ¯”较,得到两者的差值,共进行m 次测é‡ï¼Œå–å¹³å‡å·®å€¼ï¼Œç»™æ•°å—交æµä¼ºæœè°ƒèŠ‚部分æ供相应的调节信å·ã€‚以调节色辊的相对ä½ç½®ï¼Œä»Žè€Œæ¶ˆé™¤æˆ–å‡å°‘å°åˆ·é”™ä½ã€‚在特å¾æå–时,对图åƒè¿›è¡Œå¤šå…‰è°±å›¾åƒåˆ†æžï¼Œå¯ä»¥å®šé‡åœ°è¡¨ç¤ºè‰²æ ‡ï¼Œå¦‚彩色数图åƒä¸åƒç´ 的颜色,采用HIS æ ¼å¼å¾—到å„è‰²æ ‡é¢œè‰²ä¿¡æ¯çš„两个å‚数:色度和饱和度,以æ¤æ¥æ£€æµ‹æ²¹å¢¨çš„è´¨é‡ã€‚对å„色二值图å†è¿›è¡Œç»Ÿè®¡è®¡ç®—æˆ–ä¸Žæ ‡å‡†å›¾å½¢è¿›è¡Œæ ·æ¿åŒ¹é…,测é‡å°åˆ·è¿‡ç¨‹ä¸å¢¨å±‘ç‰å‚数。
  
  å°åˆ·æœºç”±å¼€å·æœºæ”¾å·è¿è¡Œä¾æ¬¡ç»è¿‡å„å°åˆ·å•å…ƒï¼Œè¿›è¡Œå„色的å°åˆ·å’Œçƒ˜å¹²ï¼Œç”±æ”¶å·æœºè¿›è¡Œæ”¶å·L æ¯è‰²å°åˆ·éƒ½ä¼šåœ¨å°æ–™çš„边沿å°ä¸Šä»¥ä¾›å¥—è‰²ç”¨çš„è‰²æ ‡ï¼Œè¯¥è‰²æ ‡çº¿æ°´å¹³é•¿10 mm ,宽1mm ,æ¯ä¸ªç›¸é‚»é¢œè‰²çš„æ ‡å¿—çº¿åœ¨å¥—å°ç²¾ç¡®æ—¶åº”相互平行,垂直(纵å‘ï¼‰ç›¸è· 20 mm ,由设置在生产线上的摄影机连ç»æ‘„å–å°åˆ¶å“的视频图åƒï¼Œé€šè¿‡å°ºå¯¸æµ‹é‡å’Œå¤šå…‰è°±åˆ†æžå¯è¯†åˆ«å‡ºè§†é¢‘图åƒä¸Šå„è‰²æ ‡ï¼Œå¾—å‡ºè‰²æ ‡é—´è·å’Œè‰²æ ‡çš„颜色å‚æ•° L å¦‚æžœç›¸é‚»ä¸¤è‰²è‰²æ ‡é—´éš”å¤§äºŽæˆ–å°äºŽ20 mm ,则说明套å°å‡ºçŽ°äº†å差。将该å差信å·é€ç»™ä¼ºæœå˜é¢‘驱动å•å…ƒï¼Œé©±åŠ¨äº¤æµä¼ºæœç”µæœºï¼Œä½¿ç›¸åº”的套色修æ£è¾ŠML 上下移动æ¥å»¶é•¿æˆ–缩çŸå°æ–™è‡ªä¸Šä¸€å•å…ƒå°åˆ·ç‰ˆè¾Šåˆ°è¯¥å•å…ƒå°åˆ·ç‰ˆè¾Šçš„行程æ¥åŠ¨æ€ä¿®æ£ã€‚
QCROBOTå¯æä¾›æ¤æœºå™¨è§†è§‰æ¨¡å—åŠå·¥ç¨‹è§£å†³æ–¹æ¡ˆã€‚
凹版å°åˆ·æœºä½ç½®æŽ§åˆ¶åŠäº§å“检测
2012-07-10 10:46 ???:2402