一ã€å½±å“凹å°æœºå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„å‡ ä¸ªå› ç´
  凹å°æœºçš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿå®žè´¨ä¸Šæ˜¯ä¸€ç§è¾“å…¥é‡æŒ‰æŸç§å¯è°ƒèŠ‚çš„è¡°å‡è§„律而å˜åŒ–的特殊的éšåŠ¨ç³»ç»Ÿã€‚å¼ åŠ›çš„æŽ§åˆ¶å¯ä»¥è¯´æ˜¯æ•´æœºæŽ§åˆ¶çš„æ ¸å¿ƒã€‚åªè¦å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç¨³å®šï¼Œå¼ åŠ›å˜åŒ–å°ï¼Œå‡¹å°æœºçš„套色精度和废å“率就很容易控制。
ã€€ã€€å› æ¤ï¼Œè¦æƒ³ç¡®ä¿å‡¹å°è´¨é‡å’Œæ•ˆçŽ‡å¿…é¡»é…å¤‡åŠŸèƒ½å®Œå–„çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€‚ç„¶è€Œï¼Œåœ¨å°åˆ·è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œä½¿å‡¹å°æœºå¼ 力产生波动和å˜åŒ–çš„å› ç´ å¾€å¾€æ¯”è¾ƒå¤æ‚,其主è¦å½±å“å› ç´ å¤§è‡´æœ‰å¦‚ä¸‹å‡ ä¸ªæ–¹é¢ï¼š
  1.凹å°æœºæ–™å·åœ¨æ”¶ã€æ”¾å·è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œæ”¶å·å’Œæ”¾å·ç›´å¾„是ä¸æ–å˜åŒ–的,直径的å˜åŒ–å¿…é¡»ä¼šå¼•èµ·æ–™å¸¦å¼ åŠ›çš„å˜åŒ–。放å·åœ¨åˆ¶åŠ¨åŠ›çŸ©ä¸å˜çš„情况下,直径å‡å°‘ï¼Œå¼ åŠ›å°†éšä¹‹å¢žå¤§ã€‚而收å·åˆ™ç›¸å,如果收å·åŠ›çŸ©ä¸å˜æ—¶ï¼Œéšç€æ”¶å·ç›´å¾„å¢žå¤§ï¼Œå¼ åŠ›å°†å‡å°‘。这是凹å°æœºçš„å›ºæœ‰ç‰¹æ€§æ‰€å†³å®šçš„ï¼Œä¹Ÿæ˜¯å¼•èµ·æ–™å¸¦å¼ åŠ›å˜åŒ–的主è¦å› ç´ ä¹‹ä¸€ã€‚
  2.凹å°æœºå„主è¦æž„件如底座ã€å¢™æ¿ã€å¯¼è¾Šç‰çš„åˆ¶é€ ç²¾åº¦å’Œè£…é…精度å˜åœ¨å差。例如底座组装的平é¢åº¦å’Œç›´çº¿åº¦ï¼Œå¢™æ¿ä¸Žåº•åº§ç»„装的垂直度以åŠå„版辊ã€å¯¼è¾Šç»„装的水平度和它们相互之间的平行度,它们å„自的跳动é‡å差,质é‡åŠ¨é™å¹³è¡¡åå·®ç‰ç‰ï¼Œéƒ½è¦æ±‚ååˆ†ä¸¥æ ¼ã€‚å¦åˆ™æ–™å¸¦åœ¨ç‰ˆè¾Šå’Œä¼—多导辊上è¿è¡Œæ—¶ï¼Œæ–™å¸¦ä¸Šçš„å¼ åŠ›å°±ä¼šéšä¹‹å‘生微å°å˜åŒ–。最终就会åæ˜ åˆ°æ•´å°æœºä¸Šï¼Œå¯¼è‡´å¼ åŠ›äº§ç”Ÿæ— è§„å¾‹å˜åŒ–。å¦å¤–,凹å°æœºä¸»ä¼ 动系统ä¸çš„å„齿轮ã€å‡é€Ÿç®±åº”åšåˆ°æ— é—´éš™ç²¾å¯†ä¼ åŠ¨ï¼Œç¡®ä¿å„å°åˆ·å•å…ƒçš„版辊åŒæ¥è¿è½¬ï¼Œå¦‚æžœå°åˆ·è¿‡ç¨‹ä¸å¼•èµ·ä¼ 动åŒæ¥è¯¯å·®ï¼Œä¹ŸåŠ¿å¿…使å„å°åˆ·å•å…ƒçš„å¼ åŠ›äº§ç”Ÿå˜åŒ–。
  3.料带内在æ质的ä¸å‡åŒ€æ€§ã€‚如æ料弹性模é‡çš„波动,æ料厚度沿宽度ã€é•¿åº¦æ–¹å‘å˜åŒ–ç‰ï¼Œæ–™å·çš„è´¨é‡å心,以åŠç”Ÿäº§çŽ¯å¢ƒæ¸©åº¦ã€æ¹¿åº¦å˜åŒ–ï¼Œéƒ½ä¼šå¯¹æ•´æœºçš„å¼ åŠ›æ³¢åŠ¨å¸¦æ¥å¾®å¦™çš„å½±å“。
  4.凹å°æœºåœ¨ä¸åœæœºè‡ªåŠ¨æŽ¥æ¢æ–™è¿‡ç¨‹ä¸ï¼ŒæŽ¥æ–™å’Œæ–æ–™éƒ½ä¼šä½¿æ•´æœºåŽŸå·²ç¨³å®šçš„å¼ åŠ›çªç„¶äº§ç”Ÿå¹²æ‰°å˜åŒ–。设备è¿è¡Œé€Ÿåº¦æ„ˆé«˜ï¼Œå¹²æ‰°å°±æ„ˆå¤§ã€‚æ¤æ—¶ï¼Œå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿåº”å½“èƒ½è¿…é€Ÿåœ°æ ¹æ®æ–™å¸¦å¼ 力干扰情况自动地éšæœºè¿›è¡Œè°ƒæ•´ï¼Œä½¿å¼ 力åŠæ—¶åœ°æ¢å¤åŽŸæ¥çš„稳定状æ€ã€‚
[pagebreak]  二ã€å‡¹å°æœºå¼ 力控制的类型ã€æ£€æµ‹æ–¹å¼åŠåº”用
  1.å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„ä¸»è¦ç±»åž‹å’Œç‰¹ç‚¹
ã€€ã€€å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ˜¯æŒ‡èƒ½å¤ŸæŒä¹…地控制料带在设备上输é€æ—¶çš„å¼ åŠ›çš„èƒ½åŠ›ã€‚è¿™ç§æŽ§åˆ¶å¯¹æœºå™¨çš„任何è¿è¡Œé€Ÿåº¦éƒ½å¿…é¡»ä¿æŒæœ‰æ•ˆï¼ŒåŒ…æ‹¬æœºå™¨çš„åŠ é€Ÿã€å‡é€Ÿå’ŒåŒ€é€Ÿã€‚å³ä½¿åœ¨ç´§æ€¥åœè½¦æƒ…况下,它也有能力ä¿è¯æ–™å¸¦ä¸äº§ç”Ÿä¸æ¯«ç ´æŸã€‚凹å°æœºå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶åŸºæœ¬ä¸Šåˆ†æ‰‹åŠ¨å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ï¼Œå¼€çŽ¯å¼åŠè‡ªåŠ¨å¼ 力控制和é—环å¼å…¨è‡ªåŠ¨å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ä¸‰å¤§ç±»ã€‚æ‰‹åŠ¨å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å°±æ˜¯åœ¨æ”¶å·æˆ–放å·è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œå½“å·å¾„å˜åŒ–到æŸä¸€é˜¶æ®µï¼Œç”±æ“作者调节手动电æºè£…ç½®ï¼Œä»Žè€Œè¾¾åˆ°æŽ§åˆ¶å¼ åŠ›çš„ç›®çš„ã€‚ä¸è¿‡çŽ°ä»£å‡¹å°æœºæ‰‹åŠ¨å¼ 力控制系统已基本被淘汰,而仅仅作为é—环å¼å…¨è‡ªåŠ¨å¼ 力控制系统ä¸çš„一ç§æ“作模å¼å˜åœ¨ã€‚开环å¼åŠè‡ªåŠ¨å¼ 力控制åˆç§°å·å¾„检测å¼å¼ 力控制,它是用安装在å·è½´å¤„的接近开关ã€æ£€æµ‹å‡ºå·è½´çš„转速,并通过所设定的å·è½´ç›´å¾„åˆå§‹å€¼å’Œæ料厚度,累积计算求得收å·æˆ–放å·ç’当å‰çš„直径,相应å·å¾„çš„å˜åŒ–输出控制信å·ï¼Œä»¥æŽ§åˆ¶æ”¶å·è½¬çŸ©æˆ–放å·åˆ¶åŠ¨è½¬çŸ©ï¼Œä»Žè€Œè°ƒæ•´æ–™å¸¦çš„å¼ åŠ›ã€‚å› ä¸ºå·è½´æ¯è½¬ä¸€åœˆï¼Œå·å¾„会å‘生2å€äºŽæ–™å¸¦åŽšåº¦çš„å˜åŒ–。æ¤ç§å¼ 力控制ä¸å—外界剌激的影å“ï¼Œèƒ½å®žè¡Œç¨³å®šçš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ã€‚ä½†æ˜¯ï¼Œç”±äºŽå—ä¼ åŠ¨è£…ç½®çš„è½¬çŸ©å˜åŒ–ã€çº¿æ€§å˜åŒ–和机械æŸè€—ç‰å› ç´ å½±å“,这ç§å¼ 力控制的ç»å¯¹ç²¾åº¦è¾ƒå·®ã€‚é—环å¼å…¨è‡ªåŠ¨å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ˜¯ç”±å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨ç›´æŽ¥æµ‹å®šæ–™å¸¦çš„å®žé™…å¼ åŠ›å€¼ï¼Œç„¶åŽæŠŠå¼ 力数æ®è½¬æ¢æˆå¼ 力信å·åé¦ˆå›žå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œé€šè¿‡æ¤ä¿¡å·ä¸ŽæŽ§åˆ¶å™¨é¢„å…ˆè®¾å®šçš„å¼ åŠ›å€¼å¯¹æ¯”ï¼Œè®¡ç®—å‡ºæŽ§åˆ¶ä¿¡å·ï¼Œè‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶æ‰§è¡Œå•å…ƒåˆ™ä½¿å®žé™…å¼ åŠ›å€¼ä¸Žé¢„è®¾å¼ åŠ›å€¼ç›¸ç‰ï¼Œä»¥è¾¾åˆ°å¼ 力稳定目的。它是目å‰è¾ƒä¸ºå…ˆè¿›çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•ã€‚å¦å¤–ï¼Œåœ¨æˆ‘å›½åˆ¶é€ å’Œé”€å”®çš„ä¸ã€é«˜æ¡£å°åˆ·æœºå¼ 力控制系统ä¸ï¼Œç”±äºŽæ›´é«˜çš„å°åˆ·é€Ÿåº¦åŠç”Ÿäº§å·¥è‰ºå¯¹å¼ 力控制æ出了更高的è¦æ±‚,使得ç£ç²‰ç¦»åˆå™¨å·²ä¸èƒ½èƒœä»»è¯¥ç±»ç³»ç»Ÿçš„执行å•å…ƒã€‚å› æ¤åœ¨çŽ°ä»£å‡¹å°æœºã€é«˜é€Ÿåˆ†åˆ‡æœºã€é«˜é€Ÿæ¶‚布å¤åˆæœºä¸å·²è¢«äº¤ã€ç›´æµä¼ºæœç”µæœºæ‰§è¡Œå•å…ƒæ‰€å–ä»£ï¼Œå®žçŽ°äº†æ›´åŠ å…ˆè¿›çš„å¼ åŠ›ä¼ºæœæŽ§åˆ¶ã€‚
ã€€ã€€å¦‚æžœä½ çš„æœºå™¨éœ€è¦éžå¸¸ç²¾ç¡®çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ï¼Œä½ å¿…é¡»é‡‡ç”¨é—环å¼å…¨è‡ªåŠ¨å¼ 力控制。其ä¸ä¸€ä¸ªå¾ˆé‡è¦çš„环节就是如何åˆç†åœ°é€‰æ‹©å¼ 力检测方å¼ã€‚ç›®å‰ï¼Œå¼ 力检测方å¼åŸºæœ¬ä¸Šåˆ†ä¸‰ç§ï¼šã€€ã€€â‘ å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨(load?cell)测方å¼ï¼šå®ƒæ˜¯å¯¹å¼ 力直接进行检测,与机械紧密地结åˆåœ¨ä¸€èµ·ï¼Œæ²¡æœ‰ç§»åŠ¨éƒ¨ä»¶çš„检测方å¼ã€‚é€šå¸¸ä¸¤ä¸ªä¼ æ„Ÿå™¨é…å¯¹ä½¿ç”¨ï¼Œå°†å®ƒä»¬è£…åœ¨æ£€æµ‹å¯¼è¾Šä¸¤ä¾§çš„ç«¯è½´ä¸Šã€‚æ–™å¸¦é€šè¿‡æ£€æµ‹å¯¼è¾Šæ–½åŠ è´Ÿè½½ï¼Œä½¿å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨æ•æ„Ÿå…ƒä»¶äº§ç”Ÿä½ç§»æˆ–å˜å½¢ï¼Œä»Žè€Œæ£€æµ‹å‡ºå®žé™…å¼ åŠ›å€¼ï¼Œå¹¶å°†æ¤å¼ 力数æ®è½¬æ¢æˆå¼ 力信å·åé¦ˆç»™å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨ã€‚æœ€ç»ˆå®žçŽ°å¼ åŠ›é—çŽ¯æŽ§åˆ¶ã€‚å¸‚åœºä¸Šå¼¹åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨çš„ç±»åž‹è¾ƒå¤šï¼Œç»å¸¸é‡‡ç”¨çš„有æ¿ç°§å¼å¾®ä½ç§»å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨(如日本三è±LX-TDåž‹),应å˜ç”µé˜»ç‰‡å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨(如美国蒙特ç¦T系列)和压ç£å¼å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨(如ä¸å›½ABBæž•å¼ç³»åˆ—)ç‰ç‰ã€‚其优点是检测范围宽,å“应速度快,线性好。缺点是ä¸èƒ½å¸æ”¶å¼ åŠ›çš„å³°å€¼ï¼Œæœºæ¢°çš„åŠ å‡é€Ÿéš¾ä»¥å¤„ç†ï¼Œä¸å®¹æ˜“实现高速切æ¢å·ç‰ã€‚å› æ¤ï¼Œå½“处于平衡状æ€çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿå—到较强的干扰时,系统瞬间æ¥ä¸åŠä½œå‡ºååº”ï¼Œæ–™å¸¦ä¸Šå¼ åŠ›å˜åŒ–çš„å¹…åº¦å€¼ä¼šè¾ƒå¤§ï¼Œå¯¹å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å°½å¿«é‡æ–°è¿›å…¥å¹³è¡¡çŠ¶æ€ä¸åˆ©ã€‚
  ②浮辊å¼(Dancer?Arm)å¼ åŠ›æ£€æµ‹æ–¹å¼ï¼šå®ƒæ˜¯ä¸€ç§é—´æŽ¥çš„å¼ åŠ›æ£€æµ‹æ–¹å¼ï¼Œå®žè´¨ä¸Šæ˜¯ä¸€ç§ä½ç½®æŽ§åˆ¶ï¼Œå½“å¼ åŠ›ç¨³å®šæ—¶ï¼Œæ–™å¸¦ä¸Šçš„å¼ åŠ›ä¸Žæ°”ç¼¸ä½œç”¨åŠ›ä¿æŒå¹³è¡¡ï¼Œä½¿æµ®è¾Šå¤„于ä¸å¤®ä½ç½®ã€‚å½“å¼ åŠ›å‘生å˜åŒ–æ—¶ï¼Œå¼ åŠ›ä¸Žæ°”ç¼¸ä½œç”¨åŠ›çš„å¹³è¡¡è¢«ç ´å,浮辊ä½ç½®ä¼šä¸Šå‡æˆ–下é™ï¼Œæ¤æ—¶æ‘†æ†å°†ç»•M点转动并带动浮辊电ä½å™¨ä¸€èµ·è½¬åŠ¨ã€‚è¿™æ ·ï¼Œæµ®è¾Šç”µä½å™¨å‡†ç¡®åœ°æ£€æµ‹å‡ºæµ®è¾Šä½ç½®çš„å˜åŒ–,它将以ä½ç½®ä¿¡å·åé¦ˆç»™å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨ç»è¿‡è®¡ç®—并输出控制信å·ï¼ŒæŽ§åˆ¶ä¼ºæœé©±åŠ¨ç³»ç»Ÿè¿›è¡Œçº å。然åŽæµ®è¾Šæ¢å¤åˆ°åŽŸæ¥çš„平衡ä½ç½®ã€‚由于浮辊å¼å¼ 力检测装置本身是一ç§å‚¨èƒ½ç»“æž„ï¼Œåˆ©ç”¨å…¶è‡ªèº«çš„æ²‰ä½™ä½œç”¨ï¼Œå¯¹å¤§èŒƒå›´çš„å¼ åŠ›è·³å˜æœ‰è‰¯å¥½çš„å¸æ”¶ç¼“冲作用,åŒæ—¶ä¹Ÿèƒ½å‡å¼±æ–™å·çš„å心(æ¤åœ†ï¼‰ä»¥åŠé€Ÿåº¦å˜åŒ–å¯¹å¼ åŠ›çš„å½±å“。æ¤ç³»ç»Ÿè¦æ±‚气缸磨擦系数å°ï¼Œå“应速度快,气æºç¨³å®šã€‚浮辊和摆æ†çš„é‡é‡è¦è½»ï¼Œè½¬åŠ¨è¦çµæ´»ã€‚
  ③浮辊/å馈å¤åˆå¼å¼ 力检测方å¼ï¼šå®ƒå¯åŒæ—¶æ£€æµ‹ç”±æµ®è¾Šç”µä½å™¨è¾“出的浮辊ä½ç½®ä¿¡å·å’Œå¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨è¾“å‡ºçš„å¼ åŠ›ä¿¡å·ï¼Œä»Žè€Œå¯å‘系统æä¾›æ›´é«˜ç²¾åº¦çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ã€‚å…¶ç‰¹ç‚¹æ˜¯ï¼šå®ƒä¸ä½†å…·æœ‰æµ®è¾ŠæŽ§åˆ¶å¯¹å¤§èŒƒå›´å¼ 力跳å˜çš„å¸æ”¶æˆ–ç¼“å†²åŠŸèƒ½ï¼Œè€Œä¸”è¿˜å¯¹æœºå™¨åŠ ã€å‡é€Ÿæ—¶æœ‰å¾ˆå¥½çš„缓冲平稳作用,并容易实现高速切æ¢å·ã€‚å…·æœ‰å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨é—环控制的高精度ã€é«˜é‡å¤æ€§çš„特点。例如美国蒙特ç¦(MONTALVO)å…¬å¸çš„X/D3000型浮辊/å馈å¤åˆå¼å¼ 力控制装置就属于该ç§ç±»åž‹ã€‚
  2.å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„å…¸åž‹åº”ç”¨
  ①放å·ã€è¿›æ–™ç‰µå¼•ã€å‡ºæ–™ç‰µå¼•ã€æ”¶å·é‡‡ç”¨ä¸»æŽ§åˆ¶æŸœå调集ä¸æŽ§åˆ¶å’Œæ“ä½œã€‚å››æ®µå¼ åŠ›å³æŒ‡æ”¾å·å¼ åŠ›ï¼Œè¿›æ–™ç‰µå¼•å¼ åŠ›ï¼Œå‡ºæ–™ç‰µå¼•å¼ åŠ›ï¼Œæ”¶å·å¼ 力ç‰å››éƒ¨åˆ†å¼ åŠ›ã€‚æ‰€æœ‰å››æ®µå¼ åŠ›å‡é€šè¿‡äº¤æµçŸ¢é‡å˜é¢‘电机æ¥å®žçŽ°å¼ 力自动控制。å¯è¿›è¡Œé€Ÿåº¦ã€å¼ 力ã€å·å¾„ç‰å‚数的设定,还å¯å®žæ—¶æ˜¾ç¤ºé€Ÿåº¦ã€å¼ 力ç‰å‚数状况。系统控制精度高,å应快,稳定性好。æ“作人员å¯åœ¨æœºå™¨çš„任何部ä½è¿›è¡Œå¯åŠ¨ã€åŠ 速ã€å‡é€Ÿæˆ–åœæ¢æ“作,æ“作éžå¸¸ä¾¿åˆ©ã€‚在放料ã€æ”¶æ–™å¢™æ¿ä¸Šé™¤è£…æœ‰å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶æ“作盘外,还装有整å°æœºå™¨å¯åŠ¨ã€åœæ¢åŠç´§æ€¥åœæ¢å¼€å…³ã€‚由于采用交æµçŸ¢é‡å˜é¢‘ç”µæœºæ”¶æ–™ï¼ŒæŽ§åˆ¶çš„é€Ÿåº¦èŒƒå›´è¾ƒå®½ï¼Œæ— è®ºåœ¨ä½Žé€Ÿè¿˜æ˜¯é«˜é€Ÿéƒ½å…·æœ‰è‰¯å¥½çš„æ€§èƒ½ï¼Œå¯å®žçŽ°é”¥åº¦å¼ 力控制,收å·æ•ˆæžœæžä½³ã€‚å¦å¤–还包括高速ä¸åœæœºå…¨è‡ªåŠ¨æŽ¥æ–™åŠåˆ‡æ–™ï¼Œæ”¶ã€æ”¾å·é¢„驱动,安全自动报è¦åŠé•¿åº¦è‡ªåŠ¨è®¡æ•°å’Œæ˜¾ç¤ºæŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½ç‰ã€‚æœ€å¤§æŽ§åˆ¶å¼ åŠ›20kg,主机å°åˆ·é€Ÿåº¦0~200m/min。
  ②浮辊å¼å¼ 力伺æœæŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿ?浮辊å¼å¼ 力伺æœæ•°æŽ§è£…置系统采用四段é—环å¼å…¨è‡ªåŠ¨å¼ 力伺æœæŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€‚å››æ®µå¼ åŠ›å³æŒ‡æ”¾å·å¼ 力ã€è¿›æ–™ç‰µå¼•å¼ 力ã€å‡ºæ–™ç‰µå¼•å¼ 力和收å·å¼ 力ç‰å››éƒ¨åˆ†ã€‚å››æ®µå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å‡ç”±æ¯æ®µè®¾ç½®çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œé€šè¿‡å…¶æµ®è¾Šä½ç§»æ£€æµ‹è£…置的å馈构æˆé—环进行自动控制。所ä¸åŒçš„是放å·å’Œæ”¶å·å•å…ƒé‡‡ç”¨äº†äº¤æµçŸ¢é‡å˜é¢‘电机,而进料牵引和出料牵引å•å…ƒå´é‡‡ç”¨äº†ä¼ºæœç”µæœºã€‚一方é¢ï¼Œç”±äºŽæ”¾å·å’Œæ”¶å·å•å…ƒé‡‡ç”¨äº†äº¤æµçŸ¢é‡å˜é¢‘ç”µæœºï¼ŒæŽ§åˆ¶çš„é€Ÿåº¦èŒƒå›´è¾ƒå®½ï¼Œç²¾åº¦é«˜ï¼Œæ— è®ºæ˜¯åœ¨ä½Žé€Ÿè¿˜æ˜¯åœ¨é«˜é€Ÿéƒ½å…·æœ‰è‰¯å¥½çš„æ€§èƒ½ï¼Œåªè¦é—环控制矢é‡å˜é¢‘电机就å¯å¾—到稳定的放å·å¼ 力和收å·å¼ 力。å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œè¿›æ–™ç‰µå¼•å’Œå‡ºæ–™ç‰µå¼•å•å…ƒé€‰ç”¨ä¼ºæœç”µæœºï¼Œæ˜¯å› ä¸ºç‰µå¼•å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨é€šè¿‡æµ®è¾Šä½ç§»æ£€æµ‹è£…置的å馈构æˆé—çŽ¯ï¼Œå¹¶æ ¹æ®ä¸»æœºè®¾ç½®çº¿é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ä¼ºæœç”µæœºå¾—åˆ°ç¨³å®šçš„å¼ åŠ›ã€‚æ£å› 为如æ¤ï¼Œå¿…须与主机è”动,由ä¸å¤®æŽ§åˆ¶æŸœå调集ä¸æŽ§åˆ¶å’Œæ“作。
  å¦å¤–,系统还具有高速è¿è½¬ä¸åœæœºåˆ‡æ¢å·ï¼Œæ”¶ã€æ”¾å·é¢„驱动,安全自动报è¦åŠé•¿åº¦è‡ªåŠ¨è®¡æ•°å’Œæ˜¾ç¤ºæŽ§åˆ¶ç‰åŠŸèƒ½ã€‚该系统ä¸ä½†æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦é«˜ï¼Œååº”å¿«ï¼Œå¼ åŠ›æ³¢åŠ¨å°ï¼Œè¿˜èƒ½å½“蓄能器使用,å¯å¸æ”¶ç³»ç»Ÿä¸çªç„¶äº§ç”Ÿçš„å¼ åŠ›å³°å€¼ã€‚å¹¶ä¸”å®ƒå¾ˆå®¹æ˜“å®žçŽ°é«˜é€Ÿåˆ‡æ¢å·ï¼Œåœ¨æœºå™¨åŠ ã€å‡é€Ÿæ—¶æœ‰å¾ˆå¥½çš„缓冲å¸æ”¶ä½œç”¨ã€‚æœ€å¤§æŽ§åˆ¶å¼ åŠ›25kg,主机å°åˆ·é€Ÿåº¦0~250m/min。