本文以实际凹版å°åˆ·æœºè°ƒè¯•ä¸ºå®žä¾‹ï¼Œä»‹ç»å°è¾¾VE系列å˜é¢‘器在凹版å°åˆ·æœºä¸Šçš„应用。
  凹版å°åˆ·æ˜¯å°åˆ·å·¥è‰ºä¸çš„一ç§ï¼Œå®ƒä¸Žå¹³ç‰ˆå°åˆ·ã€å‡¸ç‰ˆå°åˆ·ã€ä¸ç½‘å°åˆ·ä¸€èµ·è¢«ç§°ä¸ºå››å¤§å°åˆ·æ–¹å¼ã€‚凹版å°åˆ·æ˜¯ä¸€ç§ç›´æŽ¥çš„å°åˆ·æ–¹å¼ï¼Œå°åˆ·ç‰ˆä¸Šçš„凹槽就是å°åˆ·æ–‡å—和图案,å°åˆ·æ—¶å…ˆåœ¨å‡¹æ§½ä¸ç››æ»¡æ²¹å¢¨ï¼Œå°†å°åˆ·ç‰ˆä¸Šå¤šä½™çš„油墨(éžå°åˆ·é¢ä¸Šçš„油墨)用刮墨刀刮净,然åŽé€šè¿‡åŽ‹å°èƒ¶è¾Šç»™å°åˆ·ç‰ˆåŠ 以适当的压力,把油墨从å°åˆ·ç‰ˆå‡¹é¢å†…挤压到被å°åˆ·ç‰©ä¸Šï¼Œè€Œè¾¾åˆ°å°åˆ·çš„目的。
  凹版å°åˆ·çš„承å°ç‰©é€‰æ‹©å¤šæ ·ã€å°åˆ·è´¨é‡ç¨³å®šæ€§å¥½ï¼Œå°åˆ·å“在层次表现上ã€å›¾åƒè´¨é‡ä¸Šéƒ½å±žä¸Šä¹˜ï¼Œåœ¨æ¬§ç¾Žæ˜¯å°†ä»¥å¤§æ‰¹é‡ç”Ÿäº§ä¸ºç›®æ ‡çš„出版å°åˆ·ä½œä¸ºä¸»ä½“而å‘展的,在日本则是以包装凹å°ä¸ºä¸å¿ƒè€Œæ™®åŠçš„。
ã€€ã€€æ ¹æ®ä½¿ç”¨çš„凹版ç§ç±»å’Œå°åˆ·æ–¹å¼ï¼Œå‡¹ç‰ˆå°åˆ·åˆå¯åˆ’分为:手工雕刻凹版å°åˆ·ã€åŒ–å¦è…蚀凹版å°åˆ·ã€ç”µå雕刻凹版å°åˆ·å’Œé—´æŽ¥å‡¹ç‰ˆå°åˆ·å››å¤§ç±»ã€‚凹版å°åˆ·æœºåˆ™å¯åˆ†ä¸ºæœºç»„å¼å’Œå«æ˜Ÿå¼ï¼›å•å¼ 纸凹å°æœºå’Œå·ç’纸凹å°æœºï¼›å•è‰²å‡¹å°æœºå’Œå¤šè‰²å‡¹å°æœºç‰ã€‚
  凹版å°åˆ·æœºçš„结构和系统
  凹版å°åˆ·æœºçš„基本结构为:给纸装置,å°åˆ·è£…置,输墨装置,以åŠæ”¶çº¸è£…置。结构示æ„图如下图1:
图1 å°åˆ·æœºç»“构示æ„图
  å°åˆ·æœºçš„控制系统éžå¸¸å¤æ‚,一般æ¥è¯´å¯åˆ†ä¸ºå‡ éƒ¨åˆ†ï¼šå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿï¼Œå¥—è‰²æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿä»¥åŠçƒ˜å¹²ç³»ç»Ÿã€‚今天我们主è¦åˆ†æžä¸€ä¸‹å…¶ä¸çš„å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€‚
ã€€ã€€å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿçš„ç›®çš„å°±æ˜¯ä¸ºäº†ä¿è¯å°åˆ·ææ–™çš„å¼ åŠ›æ’定,或者符åˆå®¢æˆ·è¦æ±‚。一般æ¥è¯´ï¼Œç›®å‰å¸‚场上最常è§çš„7电机4å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿï¼Œç¤ºæ„图如下图2:
图2 ä¸ƒç”µæœºå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿç¤ºæ„图
ã€€ã€€å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿä¸ï¼Œå¸¸ç”¨çš„æ–¹å¼æœ‰ä»¥ä¸‹ä¸‰ç§ï¼š
  1.åŠ›çŸ©ç”µæœºå¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿ
  2.ç£ç²‰åˆ¶åŠ¨å™¨ï¼ˆç£ç²‰ç¦»åˆå™¨ï¼‰å¼ 力控制系统
  3.å˜é¢‘å™¨å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿ
  力矩电机控制系统的优点是结构简å•ï¼Œå¼ 力稳定,缺点是å¯è°ƒèŒƒå›´çª„,线性度ä¸å¥½ï¼Œé€‚ç”¨äºŽå¼ åŠ›ç²¾åº¦è¦æ±‚ä¸é«˜çš„场åˆï¼Œä¾‹å¦‚线缆ç‰ã€‚ç£ç²‰åˆ¶åŠ¨å™¨æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿçš„ä¼˜ç‚¹æ˜¯å¼ åŠ›ç¨³å®šæ€§å¥½ï¼Œç¼ºç‚¹æ˜¯çº¿æ€§åº¦ä¸å¥½ï¼Œå¯æŽ§åˆ¶çš„å·å¾„范围ä¸å¤§ï¼Œé•¿æœŸå·¥ä½œå˜åœ¨å‘çƒé—®é¢˜ï¼Œéœ€è¦é…置外部散çƒç³»ç»Ÿã€‚å˜é¢‘å™¨æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿçš„ä¼˜ç‚¹æ˜¯å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶ç¨³å®šä¸”ç³»ç»Ÿå应快,结构简å•ï¼Œé€Ÿåº¦å¯è°ƒèŒƒå›´å¹¿ï¼Œé€šè¿‡ç‰¹æ®Šç®—法的支æŒï¼Œèƒ½å¤Ÿå¾ˆå¥½çš„支æŒå·å¾„å˜åŒ–大的场åˆï¼›é€šè¿‡å…±ç›´æµæ¯çº¿çš„æ–¹å¼ï¼Œåœ¨æŒç»æ”¾å·åœºåˆèƒ½å¤Ÿèµ·åˆ°ä¸€å®šçš„节能作用。éšç€åŠå¯¼ä½“芯片技术的å‘展,å˜é¢‘器驱动技术性能得到很大的æå‡ï¼Œä½†ä»·æ ¼å‘ˆçŽ°ä¸‹é™çš„趋势,表现出良好的性价比,得到了广大用户的认å¯ã€‚
  å°è¾¾å˜é¢‘器在凹版å°åˆ·æœºä¸Šçš„实际应用案例
  1.基本介ç»
  本案例ä¸è°ƒè¯•çš„凹版å°åˆ·æœºä¸ºæœºç»„å¼å°åˆ·æœºï¼Œä¸»è¦ç”¨äºŽ80~400g/m2纸箱预å°ï¼ŒçƒŸåŒ…ã€çº¸ç›’ç‰çº¸ç±»å°åˆ·ï¼Œå°åˆ·è‰²ç»„为两色。最高线速度为100m/min,收å·æœ€å¤§å·å¾„为1500m。
  由于本设备放å·å¼ åŠ›é‡‡ç”¨å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶å™¨+ç£ç²‰åˆ¶åŠ¨+å¼ åŠ›ä¼ æ„Ÿå™¨çš„æ–¹å¼ï¼Œè€Œæ”¶å·å¼ 力采用å˜é¢‘器æ¥æŽ§åˆ¶ï¼Œæ‰€ä»¥è®¾å¤‡çš„难点在于收å·å¼ åŠ›çš„æŽ§åˆ¶ï¼Œå¼ åŠ›å¤§å°è¦åˆé€‚ï¼šå¼ åŠ›å¤ªå°ï¼Œæ”¶å·æ—¶ä¼šæ¾å¼›ï¼›å¼ 力太大,收å·æ—¶æ料易起皱。å¦å¤–,由于收å·æ—¶çº¸å¼ 的直径ä¸æ–å˜å¤§ï¼Œå¦‚果收å·è½´çš„转速ä¿æŒæ’å®šï¼Œåˆ™çº¸å¼ çš„æ”¶å·çº¿é€Ÿåº¦ä¼šè¶Šæ¥è¶Šå¤§ï¼Œè¿™æ ·å®¹æ˜“出现拉æ–çº¸å¼ çš„é—®é¢˜ã€‚
  2.å°è¾¾å˜é¢‘器应用介ç»
  在该å°åˆ·æœºä¸Šï¼Œä½¿ç”¨å°è¾¾æ‰€æŽ¨å‡ºçš„能够进行æ’å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„VE系列å˜é¢‘器,通过å˜é¢‘器对电机的控制就能够自动实现å°åˆ·æœºå¼ 力æ’定的目的。整个应用具有调节方便ã€æ€§ä»·æ¯”高的特点。图3为å°åˆ·æœºå¼ 力控制示æ„图。
图3 å°åˆ·æœºå¼ 力控制示æ„图
  æ’å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„è®¡ç®—å…¬å¼ä¸ºï¼š
  T = ( F * D ) / ( 2 * G )
  其ä¸T为电机输出转矩,F为线æä¸Šå¼ åŠ›å¤§å°ï¼ŒD为收/放å·è¾Šå®žé™…大å°ã€‚æ’å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„ç›®çš„å°±æ˜¯è¦æŽ§åˆ¶F的大å°æ’定,但是å˜é¢‘器åªèƒ½æŽ§åˆ¶ç”µæœºçš„输出转矩T。如果知é“了D,我们就å¯ä»¥é€šè¿‡æŽ§åˆ¶Tæ¥è¾¾åˆ°æŽ§åˆ¶F的目的。
  使用å°è¾¾VE系列å˜é¢‘器就直接æ供通过控制转矩æ¥å®žçŽ°æ’å¼ åŠ›æŽ§åˆ¶çš„åŠŸèƒ½ï¼šå‚æ•°8-21=4。
  由于收/放å·è¾Šçš„实际大å°D是éšç€è¿è¡Œæ—¶é—´çš„å˜åŒ–而å˜åŒ–的,所以D值的准确性是æ¤æ–¹æ³•æˆåŠŸçš„关键。目å‰é€šå¸¸æœ‰ä¸¤ç§æ–¹æ³•å¯ä»¥å‚考:1厚度法;2线速度计算法。
  厚度法的原ç†æ˜¯å»ºç«‹åœ¨å¯¹æ料厚度的了解情况下,电机æ¯è¿è½¬ä¸€åœˆï¼Œæ”¶å·è¾Šç›´å¾„ä¼šå¢žåŠ ä¸¤ä¸ªæ料厚度,放å·è¾Šç›´å¾„会å‡å°ä¸¤ä¸ªæ料厚度。æ¤æ–¹æ³•ä¸»è¦ä½¿ç”¨åœ¨æ”¶æ”¾å·æ料厚度å‡åŒ€çš„情况下,优点是计算出æ¥çš„厚度值准确,缺点是需è¦ä½¿ç”¨è€…在å˜é¢‘器相关å‚æ•°ä¸è¾“å…¥æ料厚度信æ¯ã€‚
  线速度计算法的公å¼ä¸ºï¼šD = ( G * V ) / (π* n )
  其ä¸D为当å‰å·å¾„,Gä¸ºæœºæ¢°ä¼ åŠ¨æ¯”ï¼ŒV为当å‰çº¿é€Ÿåº¦ï¼Œn为电机转速。当å‰çº¿é€Ÿåº¦å¯é€šè¿‡æ¨¡æ‹Ÿé‡æˆ–者脉冲的形å¼é‡‡é›†ã€‚线速度计算法å¯ä»¥ä½¿ç”¨åœ¨æ料厚度ä¸å‡åŒ€çš„场åˆï¼Œä¸éœ€è¦å¯¹æ料厚度值的设置,é™ä½Žäº†å¯¹æ“作工的è¦æ±‚;缺点是计算出æ¥çš„当å‰å·å¾„值会å—线速度采集准确度的影å“,如果线速度波动很大,则当å‰å·å¾„值也会出现很大波动。
  有的å·æ›²æŽ§åˆ¶ï¼Œéœ€è¦ææ–™å¼ åŠ›éšç€å·å¾„增大而相应é™ä½Žï¼Œä»¥é˜²æ¢æŸä¼¤å·è½´å’Œæ高产å“å·æ›²è´¨é‡ï¼Œæ¤è®¾å¤‡å°±æœ‰å¼ 力锥度的需è¦ã€‚
ã€€ã€€å¼ åŠ›é”¥åº¦çš„å…¬å¼å¤šç§å¤šæ ·ï¼Œè¿™é‡Œä»‹ç»å…¶ä¸ä¸€ç§ï¼šF=F0 * [1-K(1-D0/D)]
  其ä¸Få®žé™…è¾“å‡ºå¼ åŠ›ï¼ŒF0è®¾å®šå¼ åŠ›ï¼ŒKå¼ åŠ›é”¥åº¦ç³»æ•°ï¼ŒD0最å°å·å¾„,D当å‰å·å¾„。
  由于æ¤å°è®¾å¤‡ä¸ºé€šç”¨è®¾å¤‡ï¼Œä¸åŒçš„纸质è¦æ±‚çš„å¼ åŠ›é”¥åº¦ä¹Ÿä¸å°½ç›¸åŒï¼Œæ‰€ä»¥è¦æ±‚使用模拟é‡æ¥è®¾å®šå¼ åŠ›é”¥åº¦ã€‚å¼ åŠ›é”¥åº¦ç¤ºæ„图è§å›¾4。
  3.å‚数设置
  主牵引电机为异æ¥ç”µæœºï¼ˆ15kWã€380Vã€29.6Aã€1430r/mã€50Hz),牵引辊直径为320mm,由一å°15kWçš„B系列å˜é¢‘器控制。æ¤è®¾å¤‡æœ€é«˜çº¿é€Ÿåº¦ä¸º100m/min,收å·ç”µæœºæ˜¯ä¸€å°æ™®é€šå¼‚æ¥ç”µæœºï¼ˆ380Vã€58.5Aã€4æžã€50Hz/30kW),使用一å°300V43A-2å˜é¢‘器(é…ç½®EMV-PG01O)æ¥æŽ§åˆ¶ï¼Œç”µæœºå¸¦ä¸€å°512pprç¼–ç 器,å‡é€Ÿæ¯”为6.77:1。收å·æœ€å¤§å·å¾„1500mm。
  ä¾æ®å¯¹å®¢æˆ·æ出的è¦æ±‚分æžï¼Œå†³å®šé‡‡ç”¨åŽšåº¦ç§¯åˆ†æ³•æ¥è®¡ç®—å·å¾„,收å·å˜é¢‘器采用转矩模å¼æŽ§åˆ¶ï¼Œæ¨¡æ‹Ÿé‡ç»™å®šå¼ 力以åŠå¼ 力锥度å¯è°ƒã€‚
  结论
  本å°è®¾å¤‡é‡‡ç”¨å°è¾¾å˜é¢‘器控制收å·éƒ¨åˆ†ï¼Œè¾ƒå®¢æˆ·ä¹‹å‰ä½¿ç”¨çš„æ–¹æ¡ˆï¼ˆå¼ åŠ›ç¦»åˆå™¨ï¼‰èƒ½å¤Ÿå®žçŽ°æ›´å¤§çš„å·å¾„å˜åŒ–(最大å·å¾„从1000mm能够åšåˆ°1500mm),更快的线速度(最大线速度从60m能够åšåˆ°100mï¼‰ï¼Œä¸”å¼ åŠ›ç¨³å®šï¼Œè°ƒè¯•æ–¹ä¾¿ï¼Œè®¾å¤‡çš„ä»·å€¼ä¹Ÿæœ‰äº†å¾ˆå¤§çš„æå‡ã€‚æ¤æ–¹æ¡ˆå¾—到了客户的认å¯ï¼Œå®¢æˆ·ç›®å‰ä¹Ÿåœ¨è¦æ±‚厂家将放å·éƒ¨åˆ†æ”¹ä¸ºå°è¾¾å˜é¢‘器控制方å¼ã€‚