2016年全球工业机器人销量同比增速超过15%，国内市场为重要推动力。工业机器人为智慧工厂设备层重要的构成之一。2016年，全球工业机器人实现销量29.4万台，同比增长15.75%。其中，中国市场实现销量8.7万台，同比增长26.90%；占全球总销量29.59%，较2015年同期进一步提升2.42个百分点，成为推动全球市场销量高增长的主要动力。国家统计局的最新数据显示，2017年前10个月，我国累计实现工业机器人销量10.48万台，同比增长68.90%。
全球工业机器人销量（万台）
工业机器人四大家族仍占据国内主要市场。总体来看外资品牌在国内的市场占有率约为七成。其中，“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡在国内的总市占率约为40%。同时，从工业机器人使用密度角度，目前，中国工业机器人使用密度仅为49台/万人，同期全球平均水平为69台/万人。该指标排名靠前的国家分别为韩国、新加坡、日本、德国以及瑞典，密度分别达到531台/万人、398台/万人、305台/万人、301台/万人以及212台/万人。我国虽已成长为全球工业机器人大国，距离强国尚有距离，国产品牌崛起之路空间广阔。
国产工业机器人发展势头喜人，市占率稳步提升。2016年，国内工业机器人实现销售8.5万台，同比增长23.91%。其中，国产工业机器人累计实现销量2.91万台，按可比口径同比增速为16.8%。近年来，国产工业机器人正越来越得到市场的认可，截止至2016年，其占国内总销量比例已经由2011年的3.54%上升至34.29%。另一方面，2016年国内工业机器人本体市场总规模攀升至135.08亿元，同比增长18.75%，其中，国产品牌工业机器人本体规模为33.36亿元，占总价值量的24.70%。国产品牌机器人价值量占比低于销量占比，主要由于现阶段国内企业仍然以主打性价比的中低端市场为主。
2016年全球工业机器人精密减速器市场规模约52.08亿元，较2015年同期增长4.96%。国内市场方面，我们仅就工业机器人RV减速器需求量作出测算，假设一台六关节工业机器人需要搭载4台RV减速器，且国内多关节机器人占工业机器人总销量比例为40%。我们预计2017年国内RV减速器市场规模约为24.41亿元，其中的大部分被日本纳博占据，进口替代空间较大。
伺服系统通常由伺服驱动器与伺服电机组成，2016年，国内伺服行业市场规模86亿元，同比增速超过30%。伺服系统通过对功率进行放大、变频、调控等处理，控制驱动装置的输出力矩、速度与位置，从而完成对于物体位置、方位、姿势等控制。一套伺服系统中，伺服驱动器用于控制伺服电机的控制器，伺服电机将电压信号转换成转矩与转速以驱动控制对象。2016年，国内伺服行业市场规模大幅提升至86亿元，同比增长33%。
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