我国印刷机械行业起步较晚，直到20世纪70年代，我国一直是以铅印技术为主，真正的现代印刷机械制造业起步于改革开放初期，属于国内的一个新兴行业。但自改革开放以来，印刷工业的快速发展拉动了对印刷机械的需求，我国印刷机械行业得以迅速发展。数据显示我国印刷机械行业规模以上企业有381家，2013年全年实现销售收入203.50亿元，同比增长18.40%;实现利润总额12.65亿元，实现利润总额增长率超过100%;产品销售利润为28.87亿元，同比增长22.06%。2011年，在国内宏观经济向好的环境下，印刷机械行业继续保持较好发展。2011年，印刷机械行业销售收入较上年同期增长16.82%;利润总额较上年同期增长37.16%;产品销售利润则较上年同期增长25.26%。
在印刷机械市场上，目前，国际主要印机企业如海德堡、曼罗兰、高宝、小森、三菱、高斯等均已进入中国市场，这些印机龙头实力强劲，技术相对成熟，产品质量与性能也较为稳定，品种体系丰富，在中国印机市场占据了较高的市场份额，具有较强的竞争实力。这些跨国公司也几乎垄断了我国高档印刷机械设备市场，我国印刷企业每年需要花费大量外汇从国外引进高档印刷设备生产线。近年来，在国家产业政策的鼓励下，国内印刷设备生产企业通过吸收国外先进技术和自主创新，少数企业生产技术已接近国外先进水平，所生产设备已能满足国内印刷企业的需求，国产高档印刷设备约占中高端印刷设备25%的市场份额，中高端印刷机械市场竞争主体仍以跨国企业为主。
尚普咨询发布的《2014-2018年中国印刷机械设备行业预测及投资策略研究报告》指出：中国印刷机械整体落后国际水平，内资品牌占比不超过50%。主要体现在以下几个方面：一是企业规模小2012年，我国248家规模以上印机企业销售总收入为328亿元，利润总额69亿元。单个企业平均收入规模为1.32亿元，利润规模仅区区2144万元。行业整体收入规模仅约相当于德国海德堡印刷机械公司50%。二是生产集中度低。2012年，国内印机企业收入前十分别为北人集团、天津长荣、上海光华、大族冠华等，前十大企业收入合计27.82亿元。据此计算，中国印机行业市场集中度cr3、cr5、cr10分别仅为5.4%、6.9%和8.5%，远低于机械行业其他子行业。
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