数字印刷机可分为无版数字印刷机和有版数字印刷机两种。
无版数字印刷的共同特征是实现可变信息印刷。目前的无版印刷机从大的方面可分为三种方式。
无版数字印刷机
1．电子照相方式
首先使感光体（OPC）全面充电，然后用激光等进行图像取光，生成静电潜影，接着在静电潜影上覆盖色粉，最后将色粉图像转印到纸张上。色粉有粉状和液体状两种。目前，大多使用的是粉状色粉。
2．电凝方式
这种印刷机一般为一个印刷色组，如按必要的色数连接多组，即构成多色印刷机。若中间增加翻转装置，可实现两面印刷，因此可适合各种用途的印刷。而且，印刷品的图像质量接近连续调图像。
3．喷墨方式
喷墨印刷机是由许多喷嘴组成点阵式结构，通过接受计算机的版面信息，墨水由极细的喷嘴射出，并用电场控制喷墨飞行方向，在纸张上生成图像和图形。也有的喷墨印刷机其墨水的喷射和生粒的形成是靠充电方式和加压的方式来实现。
喷墨方式的数字印刷机用途非常其速度和分辨率以及色再现区域有很大的区别。
有版数字印刷机
有版数字印刷机在印版滚筒上必须装有预先制好的印版，只不过是此种印版是在印刷机上直接制作的。与传统的印刷机相比，虽然这种印刷机也需要印版，但由于它是在机方式的直接制版，只需一台印刷机就可以完成由数据到印刷品的制作过程，既节省了设备、时间、材料，又降低了生产成本。
1．专用型印刷机
专用型有版印刷机的主要代表机型是TruePress，它的基本结构是在双倍径滚筒式结构的四色印刷机上，搭载三菱Silver DigiPlate直接制版及显影设备，组成了复合式结构的印刷机。
由于采用的是三菱Silver Digi Plate直接制版版材，成本较低，而且可以根据不同的需要选择各种性能的印刷油墨，所以，此印刷机在使用条件上更接近传统印刷的印刷条件。而且这种版材可使用UV油墨，解决了以往印刷中由于油墨的干燥时间过长而带来的一系列问题。
2．传统型印刷机
传统型印刷机的主要代表机型是海德堡SpeedMaster Dl74。这种机型是以传统印刷机SpeedMaster 74为基础的，因此，可使用PS版或采用直接制版方式制版，分辨率为2400dpi，版材采用的是PressTek公司的PEARLgold，及相同类型的版材。
以上所说的数字印刷机都是以数字的形式接收版面信息进行印刷的，因此，网络或数据库的数据如何正确地传输到印刷机上，这是很关键的问题。在数据传输的整个过程中，必须首先明确瓶颈所在，才能提高生产效率。今后有必要在以下几个方面展开研究：
1．印刷品整个版面的数字化；
2．模拟底片的数字化；
3. 电子配页、电子装订；
4．计算时间的高速化；
5．与数据量相适应的数据处理；
6．版面数据的保存；
7．数据库的运用。
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